Beantwoorde deelvragen

From Control Systems Technology Group
Jump to navigation Jump to search

Dit is een overzicht van alle deelvragen die zijn ontstaan bij het opschrijven van onze visies voor de project. De deelvragen zijn onderverdeeld in 3 delen. Het technologisch deel bevat voornamelijk vragen over huidige technieken/apparaten, de achterliggende werking en ervaringen van gebruikers. Het maatschappelijk deel bevat vragen die kijken naar de relatie tussen blinden/slechtzienden en werk. De algemene vragen bestaan uit een combinatie van beide delen en einddoelen.


Hierbij zijn een deel van de vragen ingevuld, voor het overige deel is meer informatie van teamleden vereist.


Algemene vragen:

  • Wat zou een eventuele ‘ideale’ oplossing zijn voor werkende blinden?
    • Uit een gesprek tussen Julien en een contactpersoon van Visio is naar voren gekomen, dat het navigeren naar en van het werk het grootste struikelpunt is voor blinden die willen werken.

Er moet dus een betere oplossing komen voor blinden wat betreft het vervoer en verplaatsen naar het werk. Een ideale oplossing zou hier bijvoorbeeld een zelfrijdende auto zijn waardoor het vervoer van en naar het werk niet veel verschilt met een normaal persoon.

  • In hoeverre kunnen deze robotica-technologieën bijdragen in de werkzaamheden van blinden/slechtzienden?
  • Wat zijn recente ervaringen met deze vormen van robotica-technologieën op de werkvloer?
  • The current state of the art en het niveau van veel gebruikte hulpmiddelen is verschillend, hoe kunnen wij voor een verkleining in dit gebied zorgen? (financiën/afzetmarkt)
    • De tussenpersoon,in ons geval hebben wij contact gehad met Visio, levert van elke categorie een bepaald product. Het UWV is wat betreft werkgerelateerde hulpmiddelen degene die beslist of iets vergoed wordt en kijkt hierbij wat het goedkoopste toerijkende product is. En dat product vergoeden ze, dit kan dus per persoon en baan verschillen. Het grootste obstakel is dus de prijs van het product in vergelijking tot de mogelijkheden die het bezit.
  • Wat voor technologieën bestaan er voor visueel beperkten. --> niet alleen voorziening, maar ook achterliggende techniek, wat vinden blinden van deze technologieën en waar willen zij verbeteringen zien?
    • Zie [[1]] voor de producten die visio aanbied en [[2]] voor de verschillende producten die er op de markt zijn.
  • Wat moet er aan bestaande technieken veranderen om blinden aan/met werk te helpen?
  • Met welke vereisten voor welke banen helpen welke apparaten?
  • Wat moet er aan de producten veranderen om goed te assisteren?
  • Wat moet een blindenarbeidsondersteunend product in het algemeen aan voldoen?
  • Is dit uiteindelijk allemaal wenselijk en wat levert dit op?


Technologisch deel:

  • Welke robotica-technologieën worden veel toegepast in de ondersteuning van blinden en in hoeverre helpen deze technieken?
    • Zie [[3]] voor de producten die visio aanbied. De eerste, de I-Cane Mobilo deze helpt doordat het de toevoeging heeft dat ingebouwde navigatie heeft voor de blinde persoon en dat deze sensoren bezit die helpen obstakels op borst en hoofd hoogte te detecteren.

De trekker breeze en de kapten mobility zijn beide navigatiesystemen die extra audio en tactiele feedback geven aan de gebruiker waardoor de persoon zonder zicht te weten krijgt waar hij zich bevind en waar hij naartoe moet. Ten slotte is er nog de screenreader welke de tekst op het scherm hardop voorleest of output naar een braille toetsenbord.

  • Wat zijn 4 technieken die zouden moeten helpen?
    • Zie hierboven.
  • Met welke taken helpen deze technieken precies en wat kunnen ze precies niet?
    • De eerste helpt met navigeren en het detecteren van objecten die zich boven de stok bevinden op borst en hoofdhoogte. Deze kan geen objecten detecteren die zich niet boven de stok bevinden, oftewel meer opzij van de stok. Ook kan deze niet verder van te voren waarschuwen voor een obstakel waardoor een blinde soepel om obstakels heen kan navigeren.

De tweede en derde helpen met het aangeven waar een persoon zich bevindt en welke kant die op moet om bij zijn bestemming te komen. Deze kan zijn omgeving niet waarnemen en helpt dus niet met het ontwijken van obstakels. De laatste verschilt nogal per software, we hebben een test gedaan door iemand geblinddoekt gebruik te laten maken van de ingebouwde windows screenreader maar dit bleek een zeer ingewikkeld en moeizaam proces waardoor we denken dat hier nog verbetermogelijkheden zijn maar we weten niet hoe dat is met de andere betaalde software.


  • Wat vinden gebruikers (on)wenselijk aan de omgang met deze apparaten?
  • Wat zijn andere bottlenecks die het gebruik van deze technieken vermoeilijken? (zoals hoge prijs, gebrek aan financiering)
  • Wat is de functie van deze technologie?
    • Van de eerste technologie is dat het navigeren en detecteren van obstakels. Van de tweede is dat het navigeren door middel van gesproken route-aanwijzingen en informatie over de omgeving geven. Van de derde is dat
      • De weg te vinden vanaf een bepaalde locatie of routes te plannen tussen twee adressen
      • Vrij te navigeren waarbij de Kapten informatie geeft over waar men zich bevindt, te passeren zijstraten en kruisingen worden tijdig aangegeven
      • Met de "waar ben ik" knop te horen waar men zich precies bevindt
      • Onderweg naar MP3-bestanden of Daisyboeken te luisteren via de micro-SD-kaart
      • Notities in te spreken (memorecorder functie)
      • Via spraakinvoer kan men onder andere de tijd en huidige locatie opvragen en een route plannen.
    • De screenreader helpt met het omzetten van tekst op digitale media naar een voor blinde waar te nemen en te begrijpen input.
  • Doelgroep van de technologie?
    • De eerste is voor blinden die zich moeten voortbewegen, oftewel alle blinden die kunnen lopen. De tweede en derde technologie is voor blinden die ergens naartoe moeten waarvan ze niet uit hun hoofd weten hoe ze daar moeten komen, of wanneer de gebruikelijke route bijvoorbeeld wordt gestremd waardoor ze een nieuwe weg moeten nemen. De laatste is voor alle blinden die de tekst op een computerscherm wil kunnen waarnemen.
  • Van welke technieken wordt er gebruik gemaakt? (Hoe werkt de technologie nu echt?)
    • De eerste technologie maakt gebruik van sonische sensoren(geluid) om obstakels te detecteren. De tweede en derde maken gebruik van gps om de positie te bepalen en een kaartensysteem om de route te berekenen en de (zij)straatnamen te kunnen doorgeven. Ten slotte zit er ook nog een microfoon en opslaggeheugen in om spraakmemo's op te nemen.
  • In wat voor soort omgeving wordt de technologie gebruikt?
  • In hoeverre is de technologie dynamisch / reageert het op veranderingen?
  • Gebruikerservaringen?
  • Wat zouden gebruikers veranderen / verbeterd willen hebben?


Maatschappelijk deel:

  • Wat voor werkzaamheden (banen) kunnen en worden vooral door blinden/slechtzienden uitgevoerd (of juist niet)?
  • Wat voor werkzaamheden (banen) moeten door blinden/slechtzienden kunnen worden uitgevoerd?
  • gebrek aangepaste werkplekken (ligt oorzaak bij gebrek kennis werkgever of kosten/moeite/risico?)
  • Knelpunten binnen werk, functionele vereisten/mogelijkheden (uitwerken voor x aantal banen) is dit op te lossen met huidige technologieën? ja (kan dit beter), nee (is technische oplossing mogelijk)
  • Voor welke uitdagingen in hun leven is er nog geen technologische oplossing? (kunnen wij die bedenken?)
  • hoeveel visueel beperkte mensen zijn er? (blind, slechtziend in verschillende gradaties)
  • Welke hulpinstanties/belangenorganisaties zijn er hier in de regio? (Visio, Bartimeus, UWV)
  • Waarom is het een probleem dat veel blinden/slechtzienden niet werken?
  • Waarom is het lastig voor blinden/slechtzienden om te werken?
  • Wat zijn 3 banen die blinden evt. zouden willen doen, maar moeite mee hebben?
  • Wat zijn de vereisten voor elk van deze banen?
  • Aan welke van deze vereisten voldoen de meeste blinden/slechtzienden wel/niet?
  • Wat zijn andere bottlenecks die het hebben van werk vermoeilijken (zoals onwetende werknemers, gebrek aan subsidie etc.)
  • Wat zijn de dagelijkse taken van de baan?
  • In wat voor omgeving wordt de baan uitgevoerd?