Weekly notes

Meeting 1

• Er is wel budget. Om onderdelen te krijgen, moet je wel even duidelijk maken waarom je het nodig hebt (mooi praatje).
• Een idee om minder aandacht aan de constructie van de robot zelf te hoeven besteden is bijvoorbeeld uit lego lopende spinnen te maken.
• Als het meer gaat om de interactie, hoe belangrijk is dan het uiterlijk?

Doelen van de communicatie:

• Wat voor soort interactie willen we?
• Geruststellen / Spraakverbinding met hulpverlener

Andere vragen:

• Hoe autonoom willen we de robot? Kan bijvoorbeeld ook bestuurd worden door iemand met een camera.
• In dat geval speciale personen inzetten om met de robot de omgeving te analyseren. Die personen kunnen het goed inschatten.
• Warmte sensoren om personen te vinden
• Hoe volgt hij zijn pad? Hoe navigeert hij in een disaster area, want je kan hem geen route meegeven.
• Shared control

Nu 2 doelen:

• Het vinden van mensen in rampgebieden
• De interactie tussen robot en mensen

Kiezen wat haalbaar is in 7 weken.