Week 2 PRE2Groep2

Feedback op onze presentatie

• Het scenario moet beter gedefinieerd worden. In welke situatie moet de reddingsrobot gaan opereren.
• Het onderwerp en de geplande activiteiten zijn te breed. Kies een onderwerp uit.
• Het is nog niet duidelijk vanuit wie de reddingsrobot wordt ontworpen. Wordt deze ontworpen vanuit de reddingswerker of vanuit het slachtoffer?

We hebben op maandag een scenario bedacht over de toepassing van drones bij brand/rook in een tunnel. De feedback op de presentatie in acht nemende willen wij ons focussen op de manier waarop een drone die door die gang vliegt mensen kan vinden. Deze informatie krijgen reddingswerkers te zien waardoor ze sneller en efficiënter kunnen reageren.

We hebben besloten om voor onze meeting op donderdag de volgende dingen voor te bereiden:

• Onderzoek naar welke sensoren gebruikt kunnen worden om mensen te detecteren
• Onderzoek naar welke sensoren niet effectief zijn bij veel rook en/of vuur/warmte.
• Koen zorgt dat de wiki pagina bijgewerkt is

Op donderdag zelf gaan we ook een planning maken voor de rest van het project.

Meeting

We zijn donderdag samengekomen om de gevonden papers en artikelen over sensoren te bespreken en een planning te maken. Na lang discussiëren hebben we een planning gemaakt, en deze is inmiddels al te zien op de Wiki.

De gevonden papers en andere artikelen over het detecteren van mensen hebben we besproken, en staan hieronder:

• A Survey of Human-Sensing: Methods for Detecting Presence, Count,Location, Track, and Identity (T. Teixeira , G. Dublon, A. Savvides)
• Eulerian Video Magnification: http://people.csail.mit.edu/mrub/vidmag/
• OKI Develops Ultra-sensitive Human-detecting Sensor Technology Capable of Detecting Minute Movements, including Human Breathing (http://www.oki.com/en/press/2012/10/z12054e.html)
• THERMAL SIGNAL ANALYSIS IN SMART HOME ENVIRONMENT FOR DETECTING A HUMAN PRESENCE (T. Guettari et al.)
• A. Himoto, H. Aoyama, O. Fuchiwaki, D. Misaki, T. Sumrall. (2005). Development of micro rescue robot-human detection. International conference on mechatronics. 2005. 526-531
• J. Honorato, I. Spiniak, M. Torres-Torriti. (2008). Human detection using thermopiles. IEEE Latin American Robotic Symposium. 2008. 151-157
• H. Toda, G. Capi. (2010). Development of a high resolution human breath gas sensor considering application for rescue robotics in disaster zones. IEEE. 2010
• S. Bhatia, H. Dhillon, N. Kumar (n.d.). Alive human body detection system using an autonomous mobile rescue robot.
• Andere artikelen, toe te voegen door anderen :)

Op basis van de methoden besproken in deze artikelen, hebben we besloten naar een aantal specifieke sensoren verder onderzoek te doen, en ook te kijken naar hoe deze zouden presteren in een situatie zoals ons scenario.