Printer Casus
De Printerkop
Tweedejaars casus - 4G031
Introductie
Bij het printen met een inkjet-printer wordt inkt op papier gespoten. Om een hoge resolutie te krijgen, is het van belang dat de inkt op de juiste plaats op het papier wordt gespoten. Dit betekent dat de inktdruppels met een hoge nauwkeurigheid gepositioneerd moeten worden en dat dit een reproduceerbaar, robuust proces moet zijn. De inktreservoirs bevinden zich in de printerkop. Door de positie van de printerkop real-time te meten, kan deze middels een feedback en feedfoward regeling robuust en met hoge nauwkeurigheid gepositioneerd worden. Voor de casus wordt een uitgeklede versie van een HP printer gebruikt die hieronder is weergegeven.
Doel van de casus
De doelstelling van de casus is: Ontwerp en beproef een (op de computer te implementeren) regelaar om de printerkop, die alleen langs een rechte lijn kan bewegen, op een voorgeschreven plaats of langs een voorgeschreven trajectorie te positioneren.
Praktische informatie
Voor het gebruik van een opstelling dien je je in te schrijven op de daarvoor bestemde inschrijflijsten in SEL3. Hierbij mag je als groep iedere keer maximaal 1 keer tegelijk voor 1 opstelling inschrijven. Aan de balie in SEL3 kun je de benodigde TUeDACs en toebehoren lenen.
Bijna elke dag zal gedurende een aantal uur hulp (Jeroen Willems) aanwezig zijn in SEL3 waar je je vragen kwijt kunt. De uren waarop Jeroen aanwezig is, staan op de inschrijflijsten aangegeven. Voor vragen kun je terecht bij Jeroen Willems (j.j.p.a.willems@student.tue.nl). De projectcoördinator is René van de Molengraft (m.j.g.v.d.molengraft@tue.nl, tel 2998, Wh -1.141). De laatste informatie betreffende de casus is te vinden op deze internetpagina.