PRE2 Groep2: Difference between revisions

From Control Systems Technology Group
Jump to navigation Jump to search
Line 32: Line 32:


==[[Voorlopige planning]]==
==[[Voorlopige planning]]==
==Planning==
<table border="1" class="wikitable" cellpadding="2" width="100%">
<tr valign="top">
<th scope="row" width="5%"> Week
</th><th width="40%"> Beschrijving
</th><th width="20%"> Wie?
</th><th width="10%"> Aantal uur per persoon
</th><th width="10%"> Totaal aantal uur
</th></tr>
<tr valign="top">
<th scope="row"> 2
</th><td> Meeting: Planning opstellen
</td><td> Iedereen
</td><td> 2 uur
</td><td> 8 uur
</td></tr>
<tr valign="top">
<th scope="row">
</th><td> Meeting: Onderzoeksvraag + deelvragen opstellen
</td><td> Iedereen
</td><td> 2 uur
</td><td> 8 uur
</td></tr>
<tr valign="top">
<th scope="row">
</th><td> Bronnen zoeken voor literatuur onderzoek naar sensoren
</td><td> Iedereen
</td><td> 5 uur
</td><td> 20 uur
</td></tr>
<tr valign="top">
<th scope="row">
</th><td> Wikipedia aanvullen: resultaten van literauuronderzoek + uitzoeken hoe wikipedia werkt
</td><td> Iedereen
</td><td> 2 uur
</td><td> 8 uur
</td></tr>
<tr valign="top">
<th scope="row"> 2/3
</th><td> Presentatie
</td><td> Koen en Jelte
</td><td> 5 uur
</td><td> 10 uur
</td></tr>
<tr valign="top">
<th scope="row"> 3
</th><td> Literatuuronderzoek: Sensoren
</td><td> Jelte en Linde
</td><td> 15 uur
</td><td> 30 uur
</td></tr>
<tr valign="top">
<th scope="row">
</th><td> Literatuuronderzoek: Welke technologie  is beschikbaar? Welke technologie is nog niet ontwikkeld? Wie zijn de belanghebbende en welke rol spelen zij?
</td><td> Merlijne en Koen
</td><td> 10 uur
</td><td> 20 uur
</td></tr>
<tr valign="top">
<th scope="row">
</th><td> Opstellen onderzoeksplan
</td><td> Iedereen
</td><td> 10 uur
</td><td> 40 uur
</td></tr>
<tr valign="top">
<th scope="row">
</th><td> Uitwerken in Wikipedia
</td><td> Iedereen
</td><td> 1 uur
</td><td> 4 uur
</td></tr><tr valign="top">
<th scope="row">
</th><td> Meeting: Reflectie
</td><td> Iedereen
</td><td> 1 uur
</td><td> 4 uur
</td></tr><tr valign="top">
<th scope="row"> 4
</th><td> Onderzoeksplan afmaken
</td><td> Iedereen
</td><td> 2 uur
</td><td> 8 uur
</td></tr>
<tr valign="top">
<th scope="row">
</th><td> Voorbereiding onderzoek
</td><td> Iedereen
</td><td> 5 uur
</td><td> 20 uur
</td></tr><tr valign="top">
<th scope="row">
</th><td> Uitwerking onderzoeksplan + analyse
</td><td> Iedereen
</td><td> 10 uur
</td><td> 40 uur
</td></tr><tr valign="top">
<th scope="row">
</th><td> Verslagonderzoek
</td><td> Iedereen
</td><td> 12 uur
</td><td> 3 uur
</td></tr>
<tr valign="top">
<th scope="row">
</th><td> Meeting: Reflectie
</td><td> Iedereen
</td><td> 1 uur
</td><td> 4 uur
</td></tr>
<tr valign="top">
<th scope="row"> 5
</th><td> Voorbereiding
</td><td> Iedereen
</td><td> 5 uur
</td><td> 20 uur
</td></tr>
<tr valign="top">
<th scope="row">
</th><td> Uitwerking onderzoeksplan + analyse
</td><td> Iedereen
</td><td> 10 uur
</td><td> 40 uur
</td></tr>
<tr valign="top">
<th scope="row">
</th><td> Verslagonderzoek
</td><td> Iedereen
</td><td> 20 uur
</td><td> 5 uur
</td></tr>
<tr valign="top">
<th scope="row">
</th><td> Meeting: Reflectie
</td><td> Iedereen
</td><td> 1 uur
</td><td> 4 uur
</td></tr>
<tr valign="top">
<th scope="row"> 6
</th><td> Afronden onderzoek
</td><td> Iedereen
</td><td> 15 uur
</td><td> 60 uur
</td></tr>
<tr valign="top">
<th scope="row">
</th><td> Verslag: Hoe maakt een reddingsrobot het leven van een reddingswerker veiliger/makkelijker?
</td><td> Koen en Jelte
</td><td> 10 uur
</td><td> 20 uur
</td></tr>
<tr valign="top">
<th scope="row">
</th><td> Meeting: Reflectie
</td><td> Iedereen
</td><td> 1 uur
</td><td> 4 uur
</td></tr>
<tr valign="top">
<th scope="row"> 7
</th><td> Afronden project
</td><td> Iedereen
</td><td> 15 uur
</td><td> 60 uur
</td></tr><tr valign="top">
<th scope="row">
</th><td>  Eindpresentatie
</td><td> Merlijne en Linde
</td><td> 10 uur
</td><td> 20 uur
</td></tr>
</table>
----


==Weekoverzicht==
==Weekoverzicht==

Revision as of 09:59, 24 November 2014


Project overzicht

Wij hebben ervoor gekozen om in ons project te kijken of met behulp van speciaal hiervoor uitgeruste drones het mogelijk is om bij een situatie waarbij er brand en veel rook in een tunnel/gang staat slachtoffers sneller te vinden (en dus te redden). In een dergelijk scenario komt het al snel voor dat het moeilijk tot onmogelijk is voor reddingswerkers om zelf te verkennen. Wij willen hier een oplossing voor vinden.

Leden

  • Jelte Borsboom
  • Merlijne Geurts
  • Linde Koning
  • Koen Tange

Scenario beschrijving

Er is in een tunnel brand. Hierdoor is er vuur en rook in de tunnel. De reddingswerker mag de tunnel niet in, omdat dit niet goed is voor zijn gezondheid. De reddingswerker heeft een drone met sensoren, waardoor hij de tunnel kan afspeuren op mensen. De reddingswerker krijgt via een scherm de resultaten van de sensoren binnen.

Probleemstelling

Onderzoeksvraag

Hoe kan een robot een slachtoffer detecteren bij een tunnelramp?


Deelvragen

  • Met welke sensoren kan een mens gedetecteerd worden?
  • Hoe kan een mens gedetecteerd worden in ons scenario?
  • Hoe kan sensor.. een mens detecteren?
  • Welke technieken zijn nog niet ontwikkeld?
  • Welke technieken bestaan al?
  • Wie zijn de belanghebbende en welke rol hebben zij?
  • Hoe kan een robot reddingshulpdiensten helpen?


Voorlopige planning

Weekoverzicht

Week 1

Week 2

Week 3

Week 4

Week 5

Week 6

Week 7

Logboek

Willen we het logboek zoals nu (Excel, evt. Google docs met een link op deze pagina) of willen we tabellen gebruiken in deze wiki?

Retrieved from "https://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=PRE2_Groep2&oldid=16424"