PRE2022 3 Group10

From Control Systems Technology Group
Revision as of 14:26, 9 February 2023 by N.v.weerdenburg@student.tue.nl (talk | contribs) (planning aangepast)
Jump to navigation Jump to search

Lars van den Brom

Jochem Smit

Nanouk van Weerdenburg

Renske van Dijk

Bernard Korevaar

Brainstorm ideas

  • kitchen assistant
    • Automatic stirring
    • Cutting robot
    • boterhammen smeren
    • automatische rasp  >lijkt misschien op een keukenmachine, maar ik bedoel meer citroen raspen, dat je alleen de buitenkant wil
  • Human Robot Collaboration (HRC)[1]
    • Gesture controlled robot
    • Speech controlled robot
    • Following robot
  • Autonomous Motion Robots (AMRs)
  • Robot to open bottles with a twist cap
  • Robot om flesjes met kroondop te openen
  • Strijkrobot
  • robot om kinderen les te geven, soort bijles ish
  • robot om muren te verven
  • Interactive educational robots
  • AI-powered traffic flow management system
  • Autonomous underwater vehicles for oceanic exploration and mapping

Planning

Nanouk: planning + deliverables (aanpak, planning, taakverdeling)

Renske: state-of-the-art

Bernard: eindproduct (objectives)

Lars: usergroep omschrijven

Jochem: uitzieken

References

  1. Inkulu, A. K., Bahubalendruni, M. R., & Dara, A. (2022). Challenges and opportunities in human robot collaboration context of Industry 4.0-a state of the art review. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 49(2), 226-239