Embedded Motion Control 2017 Group 2 Minutes: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Created page with '===Meeting 8-5-2017 (Rens)=== - Opzet initial design idea gemaakt. - taakverdeling. ===Meeting 3-5-2017 (Rens)=== - Alle groep leden gaan brainstormen over het design van het…') |
|||
| Line 6: | Line 6: | ||
===Meeting 3-5-2017 (Rens)=== | ===Meeting 3-5-2017 (Rens)=== | ||
*Alle groep leden gaan brainstormen over het design van het controller systeem. | |||
**Eerste design is langs een muurzijde de maze oplossen. | |||
**tweede design is een map maken van de maze en deze map gebruiken voor het oplossen van de maze. | |||
*Er moet onderzocht worden hoe de combinatie van lazer en odometrie data gebruikt kan worden voor het aansturen van de robot. | |||
*Het visualization programma moet aangepast worden zodat er beter gedebugd kan worden. | |||
*Link voor het leren omgaan met Git https://www.youtube.com/watch?v=HVsySz-h9r4 | |||
Revision as of 20:18, 13 May 2017
Meeting 8-5-2017 (Rens)
- Opzet initial design idea gemaakt. - taakverdeling.
Meeting 3-5-2017 (Rens)
- Alle groep leden gaan brainstormen over het design van het controller systeem.
- Eerste design is langs een muurzijde de maze oplossen.
- tweede design is een map maken van de maze en deze map gebruiken voor het oplossen van de maze.
- Er moet onderzocht worden hoe de combinatie van lazer en odometrie data gebruikt kan worden voor het aansturen van de robot.
- Het visualization programma moet aangepast worden zodat er beter gedebugd kan worden.
- Link voor het leren omgaan met Git https://www.youtube.com/watch?v=HVsySz-h9r4