ARParrotGPS PRE2 Groep1: Difference between revisions

From Control Systems Technology Group
Jump to navigation Jump to search
(Blanked the page)
 
Line 1: Line 1:
__NOTOC__


{{navigation_menu}}
== Samenvatting ==
Op deze pagina staat de research naar hoe we met de AR Parrot 2.0 op GPS gaan vliegen.
== GPS invoeren ==
Na een paar proefvluchten met de beschikbaar gestelde AR Parrot 2.0 drone, is gebleken dat GPS blijkbaar niet standaard ingebouwd zit. De drone kan enkel met de hand aangestuurd worden, en bevat geen soft- en hardware die GPS opvraagt en/of naar een GPS locatie toevliegt.
Parrot biedt zelf een zogenoemde flight recorder aan waarmee dit wel mogelijk is<ref>[http://ardrone-parrot.eu/Ardrone_Flight_recorder_GPS_4Gb Ar.drone 2.0 Flight Recorder GPS en 4Gb USB (PF070055AA)(geraadpleegd op 30-11-2014)]</ref>. Het gebruik hiervan is eenvoudig. Er is software beschikbaar waarmee GPS paden voor het vliegen in de flight recorder worden geladen<ref>[http://qgroundcontrol.org/ QGroundcontrol(geraadpleegd op 30-11-2014)]</ref><ref>[https://www.youtube.com/watch?v=HJfXN2VpE-U#t=43 Parrot AR Drone 2.0 Flight Recorder GPS and QGroundcontrol Completely Automated Flight How to(geraadpleegd op 30-11-2014)]</ref>. Echter is dit weer een investering van een kleine 100 euro. Er is dus gezocht naar alternatieven. Er is namelijk een arduino beschikbaar gesteld.
Er is hierop gezocht naar andere projecten met een Parrot 2.0 waarbij de drone autonoom zou vliegen.
http://www.instructables.com/id/Autonomous-AR-Parrot-Drone-20-Flying/?ALLSTEPS
http://www.nodecopter.com/hack
Het vliegen met deze projecten gaat zonder dat je de drone tijdens de vlucht bestuurd. Helaas houdt het ook in dat tijdens de vlucht niet gecontroleerd word of de drone op de positie is wat de bedoeling was. Er wordt bijvoorbeeld geprogrammeerd dat de drone op moet stijgen, naar voren vliegen met een pitch van 1 voor 5 sec, dan 'naar rechts' moet draaien, naar voren vliegen met een pitch van 1 voor 5 sec en moet landen. Het is nu enkel onduidelijk waar de drone naartoe vliegt. Behalve dat de 'naar rechts' en een waarde voor de pitch erg globaal gezegd wordt is elke vlucht anders omdat de omgeving variabel is. Zo is de wind bijvoorbeeld variabel. Zelfs als binnen gevlogen wordt is een vlucht bijna niet reproduceerbaar omdat de drone dan exact georiënteerd moet zijn als eerder.
Het is dus duidelijk dat er in ieder geval een regelaar aan boord moet zijn om te valideren dat de drone naar de juiste locatie toevliegt. Dit zou kunnen met een GPS op de arduino en dan software schrijven om de gps te vertalen naar een beweging. Dit is echter erg tijdrovend, daar dit niet eerder is gedaan. Een 2e mogelijkheid is om de flight recorder van parrot aan te schaffen, waar de software al voor beschikbaar is. Een alternatief is dat aangenomen wordt dat autonoom vliegen van/naar een GPS locatie mogelijk is, en dat de drone met de hand aangestuurd wordt.
== Referenties ==
<references />

Latest revision as of 22:05, 15 January 2015

Retrieved from "https://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=ARParrotGPS_PRE2_Groep1&oldid=17454"