Week 4 PRE2Groep2

From Control Systems Technology Group
Jump to navigation Jump to search



Meeting maandag

We zijn op maandag bij elkaar gekomen. De bedoeling van deze meeting was om het onderzoeksplan te maken en de resultaten van week 3 te bespreken.

Tijdens deze meeting zijn we opzoek gegaan naar de onderdelen voor de RFID chip en de IR sensor. Helaas is het niet gelukt om onderdelen op de TU/e te vinden, daarom moesten we kijken waar we de onderdelen op internet konden vinden. Tijdens de meeting zijn twee mensen opzoek gegaan naar de onderdelen op internet.

De andere twee personen zijn gaan kijken naar hoe de sensor fusie kan worden toegepast bij de rescue robot. Het restultaat staat onder het kopje Sensor fusie.

Woensdag zal er weer een meeting zijn. Tijdens deze meeting zal het onderzoeksplan verder uitgewerkt worden.

Meeting woensdag

Op woensdag zijn we weer bij elkaar gekomen om het onderzoeksplan concreet te maken. De opzet voor het onderzoeksplan is gemaakt.

Om het onderzoeksplan te kunnen definieren moesten we weten welke materialen we nodig hebben. Dit is onderzocht.

Vervolgens hebben we deze materialen laten bestellen. Deze materialen zullen naar verwachting vrijdag of volgende week maandag aanwezig zijn.

Verder is de wikipedia bijgewerkt.

Meeting donderdag

feedback bijeenkomst planning concreet maken

Onderdelenlijst

Onderzoeksplan

Sensor fusie

Diagram voor bepalen mens met sensor fusie.