Week 4: Other robots

From Control Systems Technology Group

Jump to: navigation, search

Terug naar: PRE2015_1_Groep2

Contents

TUG for Hospital Logistics

TUG is speciaal ontworpen voor de logistiek in ziekenhuizen en kan onder andere medicijnen, beddengoed, voedselen afval vervoeren. TUG rijdt autonoom en is in staat om bijvoorbeeld deuren te openen en liften te nemen. Wat naast in de situatie van het ziekenhuis ook in ons design belangrijk is, is hoe de robot om gaat met obstakels. Ten eerste heeft de TUG lasers, sonar en infraroodsensors zodat hij voorbijgangers voor laat gaan. Als het een obstakel tegenkomt waar hij niet langs kan, krijgt het contact centrum een melding. Deze kan met een beveiligde videoverbinding zien of het veilig is voor de robot om door te rijden. Als dit niet het geval is wordt er een beschikbare nabije medewerker opgeroepen om de robot te helpen. Hiernaast kan de robot ook met geluid communiceren met voorbijgangers en personeel. Daarnaast is het voor het controle centrum mogelijk om de controle over de robot over te nemen. Deze robot is al 3 jaar aan het werk in Danish hospital, Sygehus Sønderjylland.

Contact

Contact Information

To hear more about food deliveries, please feel free to contact Blue Ocean Robotics or the Hospital Management directly.

Casper M. Craggs Vice President of Business DevelopmentM.Sc. in Economics and Business Adm. Business Dev. & Entrepreneurship

(Telefoon) +45 7199 5626

(Mail) cmc@blue-ocean-robotics.com

(Skype) cmc.blue-ocean-robotics.com

http://www.blue-ocean-robotics.com/en/products/healthcare/logistic-robots/tug-for-hospital-logistics

Questions

Tegen welke (onverwachte) problemen zijn jullie aangelopen bij het ontwikkelen van de robot?

Hoe veel weet u van de implementatie van de robot? Hoe reageren mensen op de robot? Schrikken er wel eens mensen van de robot?

Hoe gaat u om met privacy? (zeker met de open karretjes)

MiR for Hospital Logistics

Volgens de site is het voor deze robot niet nodig om de infrastructuur van een ziekenhuis te veranderen. Door scanners en een 3D-camera is het voor de robot mogelijk om mensen en obstakels te herkennen en hier op een natuurlijke manier op te reageren (bijvoorbeeld door te remmen of eromheen te rijden). De robot kan bediend worden vanaf computers, telefoons en tablets. Bij deze robot is de ruimte voor de bagage niet afgesloten. Er wordt op de site dan ook voornamelijk gesproken over het bezorgen van voedsel in het ziekenhuis. De maximum snelheid van deze robot is 1.8 m/s oftewel 6.5 km/h

Contact

Contact Information

Casper M. Craggs

http://www.blue-ocean-robotics.com/en/products/healthcare/logistic-robots/mir-for-hospital-logistics

Questions

Tegen welke (onverwachte) problemen zijn jullie aangelopen bij het ontwikkelen van de robot?

Hoe veel weet u van de implementatie van de robot? Hoe reageren mensen op de robot? Schrikken er wel eens mensen van de robot?

Hoe gaat u om met privacy? (zeker met de open karretjes)

Savione for Delivery Services

Deze robot bezorgt ook in ziekenhuizen. Het grootste verschil tussen deze en eerdere robots is dat deze eerst in een ziekenhuis moet rondrijden om deze te leren kennen. Daarna moet personeel kamernummers en andere bezorgadressen invoeren.

Contact

Contact Information

Casper M. Craggs

http://www.blue-ocean-robotics.com/en/products/healthcare/logistic-robots/savione-for-delivery-services

Questions

Tegen welke (onverwachte) problemen zijn jullie aangelopen bij het ontwikkelen van de robot?

Hoe veel weet u van de implementatie van de robot? Hoe reageren mensen op de robot? Schrikken er wel eens mensen van de robot?

Hoe gaat u om met privacy? (zeker met de open karretjes)

Serveerrobots in een restaurant in Ningbo, China

In dit restaurant werken in totaal vijf robots. Twee van deze robots werken in de bediening en de andere drie staan zijn bij de voordeur om voorbijgangers te entertainen. De seveer robots bewegen over een zwarte lijn op de vloer, voor elke tafel is er een spot waar de robot kan stoppen. De robot kan alle namen van gerechten uitspreken en kent daarnaast korte zinnetjes als :'Hello! This is your pineapple bun. Please take away the tray.' and 'Please enjoy your meal!'. De robot gaat als volgt met obstakels om. Als iemand de robot blokkeert stopt deze gelijk en zegt: 'I'm blocked, please give way to me, thank you'. De robots bij de ingang worden ingesproken door medewerkers en zijn van te voren ingeprogrammeerd.

Er worden twee problemen aangegeven. Het eerste is dat het restaurant door de robots extreem druk is geworden. Het tweede probleem is dat mensen de robot proberen uit te lokken door te duwen. Hierdoor wijkt de robot van de lijn af en kan deze niet verder bedienen.

Contact

Van dit restaurant konden wij geen naam, telefoonnummer of andere contactgegevens vinden.

https://teachingchina.net/news/50

Serveerrobots in Robot World in Harbin, China

In dit restaurant lopen in totaal 20 robots rond. Volgens een nieuwsbericht wordt eten ook door de robots gemaakt maar bezoekers beweren dat de robots alleen eten rondbrengen. Wel zijn er ook hier robots die de bezoekers vermaken door te zingen. Ook in dit restaurant volgen de robots lijnen op de grond. Deze robots kunnen in totaal 10 verschillende gezichtsuitdrukkingen maken. De robots brengen het voedsel niet naar de klant toe maar blijven de lijn volgen. Het is de bedoeling dat de klant zijn voedsel zelf herkent en het van het dienblad af pakt. Als dit niet het geval is staat er aan het eind van de lijn een medewerker om het voedsel als nog naar de goede tafel te brengen.

Contact

Contact Information

0451-88982888

Weinig Engels gesproken in de regio.

Bellen tussen 4 en 6? Daar tussen 10 en 12 sochtends.

Het bedrijf dat de robots ontwikkeld heeft: http://www.motoman.com/

http://www.dailymail.co.uk/news/article-2261767/Robot-Restaurant-Robots-cook-food-wait-tables-Harbin.html

http://www.tripadvisor.nl/ShowUserReviews-g297433-d3680711-r247823464-Robot_World-Harbin_Heilongjiang.html

Questions

Tegen welke (onverwachte) problemen zijn jullie aangelopen bij het ontwikkelen van de robot?

Hoe reageren mensen om de robot?

Zijn er mensen die grappen uithalen met de robot/de robot proberen te saboteren? Hoe gaat de robot hier mee om?

Heeft u plannen om de robot in de toekomst te verbeteren? (bijv autonoom rijden, naar tafel brengen).

Hoe gaat u om met het afval in uw restaurant? (Ruimt de robot dit op? Moeten klanten dit weggooien? Is hier iemand anders voor?)

Hoe reageerden uw medewerkers op de robot?

Serveerrobot in Hajime Robot&Restaurant in Bangkok

Deze robot rijdt over een rails terwijl aan beide kanten mensen zitten te eten. De robot draagt de wapenuitrusting van een traditionele Japanse strijder. Hij kan verschillende gezichtsuitdrukkingen en danst als hij geen eten hoeft te bezorgen.

Contact

Contact Information

+66 2 683 1670

Daarnaast is op de site een contact formulier te vinden.

http://hajimerobot.com/

Questions

Tegen welke (onverwachte) problemen zijn jullie aangelopen bij het ontwikkelen van de robot?

Hoe reageren mensen om de robot?

Zijn er mensen die grappen uithalen met de robot/de robot proberen te saboteren? Hoe gaat de robot hier mee om?

Heeft u plannen om de robot in de toekomst te verbeteren? (bijv autonoom rijden, naar tafel brengen).

Hoe gaat u om met het afval in uw restaurant? (Ruimt de robot dit op? Moeten klanten dit weggooien? Is hier iemand anders voor?)

Hoe reageerden uw medewerkers op de robot?

Personal tools