Thursday Interactive Talks Minutes/07-04-2016

From Control Systems Technology Group
Jump to navigation Jump to search

De eerste TIT, een voorstelrondje.

Bram: omnivision buiten

  • Project: Stage
  • Lastige dingen:
    • Daglicht
    • Schaduwen
  • Verwachte einddatum: juli 2016


Rens: Afstand meten tussen tool en retina met behulp van OCT

  • Project: Afstuderen
  • Lastige dingen:
    • herkennen van verschillende lagen in de retina
    • noisy sensor data
  • Verwachte einddatum: november 2016


Jan: Mapping van het oog (SLAM)

  • Project: Afstuderen
  • Lastige dingen:
    • oog kan bewegen
    • tracking van features
    • locale focus (1x1 cm)
  • Verwachte einddatum: oktober 2016


Rozemarijn: Van A-scan naar B-scan en evt naar M-scan

  • Project: Afstuderen
  • Lastige dingen:
    • oog kan bewegen
  • Verwachte einddatum: januari 2017


Roel: SLAM voor schoonmaakrobots

  • Project: Afstuderen
  • Lastige dingen:
    • slechte sensordata
    • verstoringen in odometrie
  • Verwachte einddatum: juli 2016


Alex: Sergio arm control

  • Project: Afstuderen
  • Lastige dingen:
    • afhankelijk van hardware, die af en toe kapot gaat
    • drift op absolute sensoren
    • gravity compensation
    • compliance
  • Verwachte einddatum: september 2016


Geert-Jan: Human robot interaction voor de oogrobot

  • Project: Afstuderen
  • Lastige dingen:
    • hoe koppel je events terug aan chirurg?
    • hoe moet machine reageren op input?
  • Verwachte einddatum: augustus 2016


Rokus: Taakgerelateerd lokaliseren van een mobiele robot

  • Project: Afstuderen
  • Lastige dingen:
    • Nieuwe representatie van wereldmodel nodig
    • Associatie van sensordata met entiteiten in het wereldmodel
  • Verwachte einddatum: mei 2016