Testlog drone: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Created page with ' * 19/11/15 Drone opgehaald bij Lambèr Royakkers. Accu was leeg en daardoor geen tests kunnen doen. Accu wordt opgeladen voor de volgende keer. * 23/11/15 We hebben de drone kun…') |
No edit summary |
||
| Line 1: | Line 1: | ||
* 19/11/15 Drone opgehaald bij Lambèr Royakkers. Accu was leeg en daardoor geen tests kunnen doen. Accu wordt opgeladen voor de volgende keer. | * 19/11/15 Drone opgehaald bij Lambèr Royakkers. Accu was leeg en daardoor geen tests kunnen doen. Accu wordt opgeladen voor de volgende keer. | ||
* 23/11/15 We hebben de drone kunnen laten opstijgen en dalen. | * 23/11/15 We hebben de drone kunnen laten opstijgen en dalen. | ||
* 26/11/15 De eerste volledige vlucht is uitgevoerd. Weliswaar zat hij nog aan manuele controle met MatLab. | * 26/11/15 De eerste volledige vlucht is uitgevoerd. Weliswaar zat hij nog aan manuele controle met MatLab. | ||
* 3/12/15 Voor het eerst heeft de drone autonoom gevlogen, de rotatie d.m.v. baldetectie werkte redelijk. | * 3/12/15 Voor het eerst heeft de drone autonoom gevlogen, de rotatie d.m.v. baldetectie werkte redelijk. | ||
vlucht:<br> | |||
[[File:drone.gif]] <br> | |||
<br> | |||
besturing met behulp van matlab: <br> | |||
[[File:dronecontrol.gif]] <br> | |||
<br> | |||
Door middel van een MatLabscript hebben we de drone kunnen laten vliegen. Deze besturing geschied nog aan de hand van de pijltjestoetsen voor rotaties, stijgen en dalen, en WASD voor de horizontale translaties. <br> | |||
Met een camera onder de drone bevestigd is getest of deze autonoom kan vliegen met behulp van het geschreven matlab-script. <br> | |||
[[File:autonoomvliegen_1.gif]] <br> | |||
<br> | |||
[[File:autonomous_rotation.gif]]<br> | |||
---- | ---- | ||
Terug naar: [[Control]] | Terug naar: [[Control]] | ||
Revision as of 01:48, 13 January 2016
- 19/11/15 Drone opgehaald bij Lambèr Royakkers. Accu was leeg en daardoor geen tests kunnen doen. Accu wordt opgeladen voor de volgende keer.
- 23/11/15 We hebben de drone kunnen laten opstijgen en dalen.
- 26/11/15 De eerste volledige vlucht is uitgevoerd. Weliswaar zat hij nog aan manuele controle met MatLab.
- 3/12/15 Voor het eerst heeft de drone autonoom gevlogen, de rotatie d.m.v. baldetectie werkte redelijk.
vlucht:
besturing met behulp van matlab:
Door middel van een MatLabscript hebben we de drone kunnen laten vliegen. Deze besturing geschied nog aan de hand van de pijltjestoetsen voor rotaties, stijgen en dalen, en WASD voor de horizontale translaties.
Met een camera onder de drone bevestigd is getest of deze autonoom kan vliegen met behulp van het geschreven matlab-script.
File:Autonomous rotation.gif
Terug naar: Control