View source

Een kort testlog van de drone is bijgehouden. Hierin staat kort de vooruitgang die geboekt is. <br>
Buiten huiswerk om, zijn er vaak op twee dagen per week aan het project gewerkt met de hele groep. <br>

* Maandags was vaak evaluatie van de projectmeeting, en de voortgang in het weekend bespreken. <br>
vervolgens dat proberen te implementeren in de software voor de drone.
* Donderdags had de groep geen colleges, dus is elke donderdag van s'ochtend tot s'middags gewerkt aan het project. <br>
<br>
note: In onderstaand testlog is alleen de voortgang met de drone genoteerd, en niet bijbehoren als videotracking, enquête e.d.<br>
<br>
{| border="1" cellpadding="5" cellspacing="0" align="center" style="margin-left: 3em;"
|-
| width="100" | '''Datum:'''
| width="250" | '''Additionele informatie:'''
|-
| 19 november 2015
| Drone opgehaald bij Lambèr Royakkers. Accu was leeg en daardoor geen tests kunnen doen. Accu wordt opgeladen voor de volgende keer.
|-
| 23 november 2015
| We hebben de drone kunnen laten opstijgen en dalen, door middel van Node.js
|-
| 26 november 2015
| De eerste volledige vlucht is uitgevoerd. Met behulp van manuele controle met MatLab.
|-
| 3 december 2015
| Eerste autonome vlucht met de drone. de rotatie d.m.v. baldetectie moet gefinetuned worden. Extra accu's zijn opgehaald. 
|-
| 7 december 2015
| De drone roteert goed, en houdt een correcte afstand van de bal door de diameter van de bal te meten.
|-
| 10 december 2015
| Drone calibreren middels yaw sensor. deze blijkt niet te werken. er is gekozen om bij gebruik van de topcam alleen x,y translaties te gebruiken, en niet te roteren. 
|-
| 17 december 2015
| Drone geopereerd omdat de assen doorgebroken waren. Tie rips houden de assen solide genoeg bij elkaar zodat de drone weer kan vliegen.
|-
| 4 januari 2016
| De drone volgt de bal naar behoren. Verschillende snelheden zijn getest en veiligheidsmarges zijn ingebouwd.
|-
| 7 januari 2016
| Finetunen en laatste vluchten voor de presentatie en demo. De topcam werkt goed samen met de drone. De videotracking is sterk
|}
<br>
== visuele documentatie ==
Aan de hand van gifjes is te zien hoe de voortgang vorm heeft gekregen.<br>
vlucht:<br>
[[File:drone.gif]] <br> 
<br>
besturing met behulp van matlab: <br>
[[File:dronecontrol.gif]] <br>
<br>

Met een camera onder de drone bevestigd is getest of deze autonoom kan vliegen met behulp van het geschreven matlab-script. <br>
[[File:autonoomvliegen_1.gif]] <br>
<br>


----

Terug naar: [[Control]]