Testlog drone

From Control Systems Technology Group

Jump to: navigation, search

Een kort testlog van de drone is bijgehouden. Hierin staat kort de vooruitgang die geboekt is.
Buiten huiswerk om, zijn er vaak op twee dagen per week aan het project gewerkt met de hele groep.

  • Maandags was vaak evaluatie van de projectmeeting, en de voortgang in het weekend bespreken.

vervolgens dat proberen te implementeren in de software voor de drone.

  • Donderdags had de groep geen colleges, dus is elke donderdag van s'ochtend tot s'middags gewerkt aan het project.


note: In onderstaand testlog is alleen de voortgang met de drone genoteerd, en niet bijbehoren als videotracking, enquête e.d.

Datum: Additionele informatie:
19 november 2015 Drone opgehaald bij Lambèr Royakkers. Accu was leeg en daardoor geen tests kunnen doen. Accu wordt opgeladen voor de volgende keer.
23 november 2015 We hebben de drone kunnen laten opstijgen en dalen, door middel van Node.js
26 november 2015 De eerste volledige vlucht is uitgevoerd. Met behulp van manuele controle met MatLab.
3 december 2015 Eerste autonome vlucht met de drone. de rotatie d.m.v. baldetectie moet gefinetuned worden. Extra accu's zijn opgehaald.
7 december 2015 De drone roteert goed, en houdt een correcte afstand van de bal door de diameter van de bal te meten.
10 december 2015 Drone calibreren middels yaw sensor. deze blijkt niet te werken. er is gekozen om bij gebruik van de topcam alleen x,y translaties te gebruiken, en niet te roteren.
17 december 2015 Drone geopereerd omdat de assen doorgebroken waren. Tie rips houden de assen solide genoeg bij elkaar zodat de drone weer kan vliegen.
4 januari 2016 De drone volgt de bal naar behoren. Verschillende snelheden zijn getest en veiligheidsmarges zijn ingebouwd.
7 januari 2016 Finetunen en laatste vluchten voor de presentatie en demo. De topcam werkt goed samen met de drone. De videotracking is sterk


visuele documentatie

Aan de hand van gifjes is te zien hoe de voortgang vorm heeft gekregen.
vlucht:
File:drone.gif

besturing met behulp van matlab:
File:dronecontrol.gif

Met een camera onder de drone bevestigd is getest of deze autonoom kan vliegen met behulp van het geschreven matlab-script.
File:autonoomvliegen_1.gif



Terug naar: Control

Personal tools