Robotics Lab: Difference between revisions

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= Map =
<div style="width: 80%; float: left;">
<h1>Wiki Page Robotics Lab - Mechanical Engineering - TU/e</h1>


== PhDs + Post-Docs ==
[[File:Amigolab.jpg|500px]]


= Getting started in the robotics lab =
* Announce your presence, also to the PhDs/staff!
* Pick a free desk. Indicate the desk that you have chosen on [[Robotics Lab Map|this page]].
* Indicate the computer that you are using on [[Robotics Lab Inventory|this page]].
* Get yourself subscribed on the robotics-lab Google groups mailinglist [[#Google_.28email.29_Groups|Google (email) groups]]
* Make yourself familiar with the keys to the lab and testlab, the coffee machine, etc. If you have any questions, ask people and put the additional info on this Wiki!
* Bring pie ;)
* Ask CST secretary for access to the lab.
= Bachelor End Project =
The Robotics Research Lab provides support and guidance in the Bachelor End Projects regarding Tech United, for both AMIGO/SERGIO and the Soccer Robots. For information about available Bachelor End Project-assignments, running Bachelor End Projects and past projects (from 2017 onwards) see: [[Robotics Research Lab BEP]]
= WIKIs =
* '''Service Robot Wiki''' (pc installation, tutorials, projects, etc - often severely out-dated!):
    http://servicerobot.cstwiki.wtb.tue.nl
* '''Robotics Lab Wiki''' (practical robotics lab issues, coffee, who-is-who, etc)
    http://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=Robotics_Lab
* E'''MC wiki''' (course wiki Embedded Motion Control)
    http://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=Embedded_Motion_Control
* '''RoPod Wiki''' (for those involved in the RoPod project)
    http://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=RoPod_Project
* '''CST Wiki''' (general CST wiki - links to wiki's above)
    http://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php
= Google (email) Groups =
* '''Robotics lab''' (practical lab issues, coffee, birthday cake, etc)
    https://groups.google.com/forum/#!forum/robotics-lab
    (Owners: Yanick Douven, Bob Hendrikx, Wouter Kuijpers, Cesar Lopez, Jesse Scholtes, Wouter Houtman)
* '''RoboCup@Home Team ''' (software, progress, tournaments, organization)
    https://groups.google.com/forum/#!forum/amigo-at-home
    (Owners: Jesse Scholtes, Matthijs van der Burgh, Josja Geijsberts, Lars Janssen, Tech United Eindhoven)
* '''RoboCup Mid Size League Team''' (software, progress, tournaments, organization)
    https://groups.google.com/forum/#!forum/msl-tech-united
    (Owners: Tech United Eindhoven)
= File Server =
    \\wtbfiler\Control Systems Technology\Servicerobotica
= Robotics Lab Printer =
== Ubuntu ==
1) Make sure the printer is turned on and not in error mode!
2) Open a terminal and type
<pre>
<pre>
            +------------+------------+                                                            +------------+------------+                     
system-config-printer
            |            |            |                                                            |            |            |                     
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            |            |            |                                                            |            |            |                     
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+------------+            |            +------------+                                  +------------+            |            +------------+         
|                        |                        |                                  |                        |                        |         
|  Janno Lunenburg        |  Rob Janssen            |                                  |  Henri Boessenkool      |  Pieter van Zutven      |         
|                        |                        |                                  |  (Flexplek)            |                        |         
|                        |                        |                                  |                        |                        |         
|                        |                        |                                  |                        |                        |         
+-------------------------+-------------------------+                                  +-------------------------+-------------------------+         
|                        |                        |                                  |                        |                        |         
|  Jos Elfring            |  Sjoerd van den Dries  |                                  |  Foad S Farimani        |                        |         
|                        |                        |                                  |                        |                        |         
|                        |                        |                                  |                        |                        |         
|                        |                        |                                  |                        |                        |         
+------------+            |            +------------+                                  +------------+            |            +------------+         
            |            |            |                                                            |            |            |                     
            |            |            |                                                            |            |            |                     
            |            |            |                                                            |            |            |                     
            |            |            |                                                            |            |            |                     
            |            |            |                                                            |            |            |                     
            +------------+------------+                                                            +------------+------------+                     
                                                                                                                                           
                                                                                                                                           
                                                                                                                                           
                                                        +------------+------------+                                                               
                                                        |            |            |                                                               
                                                        |            |            |                                                               
                                                        |            |            |                                                               
                                                        |            |            |                                                               
                                                        |            |            |                                                               
                                            +------------+            |            +------------+                                                 
                                            |                        |                        |                                                 
                                            | (Maurice Ramaker, Alten)| (Harm van Dijk, Alten)  |                                                 
                                            |                        |                        |                                                 
                                            | CST90 - Z210            | Shuttle                |                                                 
                                            |                        |                        |                                                 
--------------------------------------------+-------------------------+-------------------------+--------------------------------------------
</pre>
</pre>


== Students ==
3) Add


<pre>
4) Network Printer
    +-----------------------+                +-----------------------+                +-----------------------+                +-----------------------+
* LPD / LPR Host or Printer
    |                      |                | Teun Derksen          |                | Ramon Wijnands        |                | Pieterjan van Gastel  |
* Host: tueprint2.campus.tue.nl
    |                      |                |                      |                |                      |                |                      |
* Queue: Robotics01
    |                      |                | DCT63 - Z200          |                | CST70 - Z200          |                | CST64 - xw4600        |
* Forward
    |                      |                | Rekenbeest            |                |                      |                |                      |
* Provide [http://cstwiki.wtb.tue.nl/images/Hp-laserjet_500_color_m551-ps.zip this PPD file]
+-------------------------------+        +-------------------------------+        +-------------------------------+        +-------------------------------+
* Name: Robotics01
|              | Mark Spoelstra|        | Ric Jacobs    | Martin        |        | Max Baeten    | Bas Coenen    |        | Ziyang Li    | Erik Geerts  |
* Description: Robotics01
|              |              |        |              | Huberland    |        |              |              |        |              |              |
* Location: Robotics Lab
|              | DCT27        |        | CST93        | CST86        |        | CST73        | (Yifan Zhu)   |        | -            | CST107        |
 
|              |              |        | xw4600        | Z200          |        | Z200          |              |        |              | Z220          |
== Windows 7/8 ==
|              |              |        |              |              |        |              | CST96        |        |              |              |
 
|              |              |        |              |              |        |              | Z210          |        |              |              |
1) Make sure the printer is turned on and not in error mode!
|              |              |        |              |              |        |              |              |        |              |              |
 
|              |              |        |              |              |        |              |              |        |              |              |
2) Open Control Panel
+-------------------------------+        +-------------------------------+        +-------------------------------+        +-------------------------------+
 
    |                      |                | Jimmy van den Heuvel  |                | Rein Appeldoorn      |                | Jean-Pierre Denissen  |
3) Go to Devices and Printers
    |                      |                |                      |                |                      |                |                      |
 
    |                      |                | CST71 - Z200          |                | CST85 - Z220          |                | -                    |
4) Select a Shared Printer by name:
    |                      |                |                      |                |                      |                |                      |
* Adress: \\tueprint2\Robotics01
    +-----------------------+                +-----------------------+                +-----------------------+                +-----------------------+
* IP: 131.155.66.17
 
5) The process should finish by itself, including driver installation
== Windows 10 ==
 
1) Make sure the printer is turned on and not in error mode!
 
2) Go to Start > type 'Run'
 
3) Type: \\tueprint2\Robotics01
or \\tueprint2.campus.tue.nl\Robotics01
 
4) Log in with your TUe account


5) Install the driver


6) The process should finish by itself




                                        +-------------------------------+            +-----------------------+                +-----------------------+
</div>
                                        |              |              |            | Sander van Zundert    |                | Djarek van den Hoogen |
<div style="width: 20%; float: left;"><center>{{:Robotics_Lab_Navigation}}</center></div>
                                        |              |              |            |                      |                |                      |
                                        |              |              |            |                      |                | CST104 - Z220        |
                                        |              |              |            |                      |                |                      |
                                        |  Robin      |    Frank      |        +-------------------------------+        +-------------------------------+
                                        |    Soetens  |    Botden    |        |  Jeroen      | Joost Groenen |        |              | Bernadette    |
              COFFEE                    |              |              |        |  Graafmans    |              |        |              | Tijdink      |
                                        |              |              |        |              |              |        |              |              |
              CORNER                    |              |              |        |  CST105      |              |        |              |              |
                                        +---------------+---------------+        |  Z220        |              |        |              |              |
                                        |              |              |        |              |              |        |              |              |
                                        |              |              |        |              |              |        |              |              |
                                        |              |              |        |              |              |        |              |              |
                                        |  Jakub      | Donat Bula    |        +-------------------------------+        +-------------------------------+
                                        |    Gembis    |              |            | Yannick              |                | Geert/Jan Verstralen  |
                                        |              |              |            |                      |                |                      |
                                        |              |              |            |                      |                |                      |
                                        |              |              |            |                      |                |                      |
                                        +---------------+---------------+            +-----------------------+                +-----------------------+
</pre>

Revision as of 10:45, 6 December 2019

Wiki Page Robotics Lab - Mechanical Engineering - TU/e

Amigolab.jpg

Getting started in the robotics lab

  • Announce your presence, also to the PhDs/staff!
  • Pick a free desk. Indicate the desk that you have chosen on this page.
  • Indicate the computer that you are using on this page.
  • Get yourself subscribed on the robotics-lab Google groups mailinglist Google (email) groups
  • Make yourself familiar with the keys to the lab and testlab, the coffee machine, etc. If you have any questions, ask people and put the additional info on this Wiki!
  • Bring pie ;)
  • Ask CST secretary for access to the lab.

Bachelor End Project

The Robotics Research Lab provides support and guidance in the Bachelor End Projects regarding Tech United, for both AMIGO/SERGIO and the Soccer Robots. For information about available Bachelor End Project-assignments, running Bachelor End Projects and past projects (from 2017 onwards) see: Robotics Research Lab BEP

WIKIs

  • Service Robot Wiki (pc installation, tutorials, projects, etc - often severely out-dated!):
   http://servicerobot.cstwiki.wtb.tue.nl
  • Robotics Lab Wiki (practical robotics lab issues, coffee, who-is-who, etc)
   http://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=Robotics_Lab
  • EMC wiki (course wiki Embedded Motion Control)
   http://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=Embedded_Motion_Control
  • RoPod Wiki (for those involved in the RoPod project)
   http://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=RoPod_Project
  • CST Wiki (general CST wiki - links to wiki's above)
   http://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php


Google (email) Groups

  • Robotics lab (practical lab issues, coffee, birthday cake, etc)
   https://groups.google.com/forum/#!forum/robotics-lab
   (Owners: Yanick Douven, Bob Hendrikx, Wouter Kuijpers, Cesar Lopez, Jesse Scholtes, Wouter Houtman)
  • RoboCup@Home Team (software, progress, tournaments, organization)
   https://groups.google.com/forum/#!forum/amigo-at-home
   (Owners: Jesse Scholtes, Matthijs van der Burgh, Josja Geijsberts, Lars Janssen, Tech United Eindhoven)
  • RoboCup Mid Size League Team (software, progress, tournaments, organization)
   https://groups.google.com/forum/#!forum/msl-tech-united
   (Owners: Tech United Eindhoven)

File Server

   \\wtbfiler\Control Systems Technology\Servicerobotica

Robotics Lab Printer

Ubuntu

1) Make sure the printer is turned on and not in error mode!

2) Open a terminal and type

system-config-printer

3) Add

4) Network Printer

  • LPD / LPR Host or Printer
  • Host: tueprint2.campus.tue.nl
  • Queue: Robotics01
  • Forward
  • Provide this PPD file
  • Name: Robotics01
  • Description: Robotics01
  • Location: Robotics Lab

Windows 7/8

1) Make sure the printer is turned on and not in error mode!

2) Open Control Panel

3) Go to Devices and Printers

4) Select a Shared Printer by name:

  • Adress: \\tueprint2\Robotics01
  • IP: 131.155.66.17

5) The process should finish by itself, including driver installation

Windows 10

1) Make sure the printer is turned on and not in error mode!

2) Go to Start > type 'Run'

3) Type: \\tueprint2\Robotics01

or \\tueprint2.campus.tue.nl\Robotics01

4) Log in with your TUe account

5) Install the driver

6) The process should finish by itself