PRE2 Groep2

From Control Systems Technology Group
Jump to navigation Jump to search


Project overzicht

Wij hebben ervoor gekozen om in ons project te kijken of met behulp van speciaal hiervoor uitgeruste drones het mogelijk is om bij een situatie waarbij er brand en veel rook in een tunnel/gang staat slachtoffers sneller te vinden (en dus te redden). In een dergelijk scenario komt het al snel voor dat het moeilijk tot onmogelijk is voor reddingswerkers om zelf te verkennen. Wij willen hier een oplossing voor vinden.

Leden

  • Jelte Borsboom
  • Merlijne Geurts
  • Linde Koning
  • Koen Tange

Scenario beschrijving

Er is in een tunnel brand. Hierdoor is er vuur en rook in de tunnel. De reddingswerker mag de tunnel niet in, omdat dit niet goed is voor zijn gezondheid. De reddingswerker heeft een drone met sensoren, waardoor hij de tunnel kan afspeuren op mensen. De reddingswerker krijgt via een scherm de resultaten van de sensoren binnen.

Probleemstelling

Onderzoeksvraag

Hoe kan een robot een slachtoffer detecteren bij een tunnelramp?


Deelvragen

  • Met welke sensoren kan een mens gedetecteerd worden?
  • Hoe kan een mens gedetecteerd worden in ons scenario?
  • Hoe kan sensor.. een mens detecteren?
  • Welke technieken zijn nog niet ontwikkeld?
  • Welke technieken bestaan al?
  • Wie zijn de belanghebbende en welke rol hebben zij?
  • Hoe kan een robot reddingshulpdiensten helpen?

Planning

Week Beschrijving Wie? Aantal uur per persoon Totaal aantal uur
2 Meeting: Planning opstellen Iedereen 2 uur 8 uur
Meeting: Onderzoeksvraag + deelvragen opstellen Iedereen 2 uur 8 uur
Bronnen zoeken voor literatuur onderzoek naar sensoren Iedereen 5 uur 20 uur
Wikipedia aanvullen: resultaten van literauuronderzoek + uitzoeken hoe wikipedia werkt Iedereen 2 uur 8 uur
2/3 Presentatie Koen en Jelte 5 uur 10 uur
3 Literatuuronderzoek: Sensoren Jelte en Linde 15 uur 30 uur
Literatuuronderzoek: Welke technologie is beschikbaar? Welke technologie is nog niet ontwikkeld? Wie zijn de belanghebbende en welke rol spelen zij? Merlijne en Koen 10 uur 20 uur
Opstellen onderzoeksplan Iedereen 10 uur 40 uur
Uitwerken in Wikipedia Iedereen 1 uur 4 uur
Meeting: Reflectie Iedereen 1 uur 4 uur
4 Onderzoeksplan afmaken Iedereen 2 uur 8 uur
Voorbereiding onderzoek Iedereen 5 uur 20 uur
Uitwerking onderzoeksplan + analyse Iedereen 10 uur 40 uur
Verslagonderzoek Iedereen 12 uur 3 uur
Meeting: Reflectie Iedereen 1 uur 4 uur
5 Voorbereiding Iedereen 5 uur 20 uur
Uitwerking onderzoeksplan + analyse Iedereen 10 uur 40 uur
Verslagonderzoek Iedereen 20 uur 5 uur
Meeting: Reflectie Iedereen 1 uur 4 uur
6 Afronden onderzoek Iedereen 15 uur 60 uur
Verslag: Hoe maakt een reddingsrobot het leven van een reddingswerker veiliger/makkelijker? Koen en Jelte 10 uur 20 uur
Meeting: Reflectie Iedereen 1 uur 4 uur
7 Afronden project Iedereen 15 uur 60 uur
Eindpresentatie Merlijne en Linde 10 uur 20 uur



Weekoverzicht

Week 1

Week 2

Week 3

Week 4

Week 5

Week 6

Week 7

Logboek

Willen we het logboek zoals nu (Excel, evt. Google docs met een link op deze pagina) of willen we tabellen gebruiken in deze wiki?