PRE2 Groep2: Difference between revisions

From Control Systems Technology Group
Jump to navigation Jump to search
 
(39 intermediate revisions by 4 users not shown)
Line 2: Line 2:


==Project overzicht==
==Project overzicht==
Wij hebben ervoor gekozen om in ons project te kijken of met behulp van speciaal hiervoor uitgeruste drones het mogelijk is om bij een situatie waarbij er brand en veel rook in een tunnel/gang staat slachtoffers sneller te vinden (en dus te redden). In een dergelijk scenario komt het al snel voor dat het moeilijk tot onmogelijk is voor reddingswerkers om zelf te verkennen. Wij willen hier een oplossing voor vinden.
Wij hebben ervoor gekozen om in ons project te kijken of met behulp van speciaal hiervoor uitgeruste drones het mogelijk is om bij een situatie waarbij er rook in een tunnel/gang staat slachtoffers sneller te vinden (en dus te redden). In een dergelijk scenario komt het al snel voor dat het moeilijk tot onmogelijk is voor reddingswerkers om zelf te verkennen. Wij willen hier een oplossing voor vinden.
   
   
===Leden===
===Leden===
Line 11: Line 11:


==Scenario beschrijving==
==Scenario beschrijving==
Er is in een tunnel brand. Hierdoor is er vuur en rook in de tunnel. De reddingswerker mag de tunnel niet in, omdat dit niet goed is voor zijn gezondheid. De reddingswerker heeft een drone met sensoren, waardoor hij de tunnel kan afspeuren op mensen. De reddingswerker krijgt via een scherm de resultaten van de sensoren binnen.  
Door een ramp is er rookvorming in een tunnel, hierdoor is het zicht belemmerd. Er liggen slachtoffers in de tunnel, maar het is zeer risicovol voor reddingswerkers om de tunnel in te gaan. In plaats van het zoeken naar slachtoffers over te laten aan reddingswerkers wordt er een drone ingezet die uitgerust is met een RFID antenne en infrarood sensoren. Door te zoeken naar RFID chips en dit te combineren met de readings van de IR sensoren bepaalt de robot de kans dat er zich een mens bevindt. Dit wordt doorgegeven aan de reddingswerkers, waarna er een route bepaald kan worden die zoveel mogelijk (potentiele) slachtoffers afgaat, en de reddingswerkers de tunnel in kunnen gaan om deze te redden terwijl ze zichzelf zo min mogelijk in risicovolle situaties bevinden.
 
== Onderzoeksvraag ==
== Onderzoeksvraag ==


Hoe is het mogelijk om een mens te detecteren, door middel van sensor fusie, in een omgeving met rook en vuur?
[[Conclusie_PRE2Groep2|Hoe is het mogelijk om een mens te detecteren, door middel van een combinatie van RFID en een infrarood sensor, in een omgeving waarbij het zicht belemmerd is?]]


== Deelvragen ==
== Deelvragen ==


<ul><li> Met welke sensoren kan een mens gedetecteerd worden?
* [[Week_3_PRE2Groep2#Literatuuronderzoek|Welke technieken zijn nog niet ontwikkeld voor de sensoren van een rescue robot in een tunnel brand?]]
</li><li>Hoe kan een mens gedetecteerd worden in ons scenario?
* [[Week_3_PRE2Groep2#Literatuuronderzoek|Welke technieken bestaan al voor de sensoren van een rescue robot in een tunnel brand?]]
</li><li>Hoe kan sensor.. een mens detecteren?
* [[Week_3_PRE2Groep2#Literatuuronderzoek|Wie zijn de belanghebbende en welke rol hebben zij?]]
</li><li>Welke technieken zijn nog niet ontwikkeld?
* [[Sensoren|Met welke sensoren kan een mens gedetecteerd worden? En welke sensoren zijn geschikt in een omgeving zoals in het scenario omschreven?]]
</li><li>Welke technieken bestaan al?
 
</li><li>Wie zijn de belanghebbende en welke rol hebben zij?
 
</li><li>Hoe kan een robot  reddingshulpdiensten helpen?
* [[PRE2Groep2_Experiment#Uitwerking|Hoe kan je met RFID objecten lokaliseren?]]
</li></ul>
* [[PRE2Groep2_Experiment#Uitwerking|Hoe kan een infrarood sensor mensen detecteren, zodat er zo min mogelijk false positive en false negative situaties zijn?]]
* [[PRE2Groep2_Experiment#Sensorfusie|Hoe kan een RFID sensor en een infrarood sensor een mens detecteren, door middel van sensor fusion?]]
 
 
* [[Wiskunde_PRE2Groep2|Hoe betrouwbaar is het systeem van RFID en infrarood sensoren?]]
* [[PRE2Groep2_Protocol|Hoe gaat het reddingsprotocol eruit zien, met behulp van de RFID en infrarood sensor?]]
* [[Ethiek_PRE2Groep2|Welke argumenten zijn er voor/tegen het RFID/infrarood sensor systeem?]]


==[[Voorlopige planning]]==
==[[Voorlopige planning]]==


==[[Literatuur onderzoek]]==
==[[Literatuur onderzoek]]==
==[[PRE2Groep2_Experiment|Experiment]]==
==[[PRE2Groep2_Protocol|Protocol rampsituaties]]==
== [[Ethiek PRE2Groep2|Ethiek onderzoek]] ==
== [[Wiskunde PRE2Groep2|Wiskundig model]] ==
==[[Conclusie_PRE2Groep2|Conclusie]]==


==Weekoverzicht==
==Weekoverzicht==
===[[Week 1 PRE2Groep2|Week 1]]===
===[[Week 1 PRE2Groep2|Week 1]]===
Onderwerp uitkiezen; Algemene informatie reddinsrobot, sensoren en bewegings detectie
===[[Week 2 PRE2Groep2|Week 2]]===
===[[Week 2 PRE2Groep2|Week 2]]===
Concept project presentatie; Informatie detecteren mensen
===[[Week 3 PRE2Groep2|Week 3]]===
===[[Week 3 PRE2Groep2|Week 3]]===
Uiteindelijk project presentatie; informatie bestaande technieken, te ontwikkelen technieken en belanghebbende
===[[Week 4 PRE2Groep2|Week 4]]===
===[[Week 4 PRE2Groep2|Week 4]]===
Onderdelenlijst; Sensor fusie; Ethiek onderzoek
===[[Week 5 PRE2Groep2|Week 5]]===
===[[Week 5 PRE2Groep2|Week 5]]===
Ethiek onderzoek
===[[Week 6 PRE2Groep2|Week 6]]===
===[[Week 6 PRE2Groep2|Week 6]]===
Experiment; Ethiek onderzoek
===[[Week 7 PRE2Groep2|Week 7]]===
===[[Week 7 PRE2Groep2|Week 7]]===
Conclusies experiment; Ethiek onderzoek
===[[Week 8 PRE2Groep2|Week 8]]===


==Logboek==
==Logboek==
Willen we het logboek zoals nu (Excel, evt. Google docs met een link op deze pagina) of willen we tabellen gebruiken in deze wiki?
[https://docs.google.com/spreadsheets/d/10rVYZCUgKiC57V0ommYVOv5PVhXFOKefqlhpftt_2fg/edit?usp=sharing Google Spreadsheets logboek]

Latest revision as of 11:27, 15 January 2015


Project overzicht

Wij hebben ervoor gekozen om in ons project te kijken of met behulp van speciaal hiervoor uitgeruste drones het mogelijk is om bij een situatie waarbij er rook in een tunnel/gang staat slachtoffers sneller te vinden (en dus te redden). In een dergelijk scenario komt het al snel voor dat het moeilijk tot onmogelijk is voor reddingswerkers om zelf te verkennen. Wij willen hier een oplossing voor vinden.

Leden

  • Jelte Borsboom
  • Merlijne Geurts
  • Linde Koning
  • Koen Tange

Scenario beschrijving

Door een ramp is er rookvorming in een tunnel, hierdoor is het zicht belemmerd. Er liggen slachtoffers in de tunnel, maar het is zeer risicovol voor reddingswerkers om de tunnel in te gaan. In plaats van het zoeken naar slachtoffers over te laten aan reddingswerkers wordt er een drone ingezet die uitgerust is met een RFID antenne en infrarood sensoren. Door te zoeken naar RFID chips en dit te combineren met de readings van de IR sensoren bepaalt de robot de kans dat er zich een mens bevindt. Dit wordt doorgegeven aan de reddingswerkers, waarna er een route bepaald kan worden die zoveel mogelijk (potentiele) slachtoffers afgaat, en de reddingswerkers de tunnel in kunnen gaan om deze te redden terwijl ze zichzelf zo min mogelijk in risicovolle situaties bevinden.

Onderzoeksvraag

Hoe is het mogelijk om een mens te detecteren, door middel van een combinatie van RFID en een infrarood sensor, in een omgeving waarbij het zicht belemmerd is?

Deelvragen



Voorlopige planning

Literatuur onderzoek

Experiment

Protocol rampsituaties

Ethiek onderzoek

Wiskundig model

Conclusie

Weekoverzicht

Week 1

Onderwerp uitkiezen; Algemene informatie reddinsrobot, sensoren en bewegings detectie

Week 2

Concept project presentatie; Informatie detecteren mensen

Week 3

Uiteindelijk project presentatie; informatie bestaande technieken, te ontwikkelen technieken en belanghebbende

Week 4

Onderdelenlijst; Sensor fusie; Ethiek onderzoek

Week 5

Ethiek onderzoek

Week 6

Experiment; Ethiek onderzoek

Week 7

Conclusies experiment; Ethiek onderzoek

Week 8

Logboek

Google Spreadsheets logboek