PRE2 Groep1: Difference between revisions

From Control Systems Technology Group
Jump to navigation Jump to search
No edit summary
 
(89 intermediate revisions by 3 users not shown)
Line 1: Line 1:
= Flexible Drone Delivery =
Terug: [[Project Robots Everywhere (0LAUK0)]]  
Terug: [[Project Robots Everywhere (0LAUK0)]]  


__FORCETOC__
__NOTOC__


{| border="1" cellpadding="5" cellspacing="0" align="right" width="40%"
[[File:plaatje_wiki.jpg|left|Drone Delivery]]
|+ '''Quick Links'''
|-
! style="background: red;" | Overzicht
! colspan="3" style="background: #ffdead;" | Pagina's
|-
| [[PRE2 Groep1|Home]]
| bla
| bla
| bla
|-
| [[Logboek PRE2 Groep1|Logboek]]
| bla
| bla
| bla
|-
| bla
| bla
| bla
| bla
|-
| bla
| bla
| bla
| bla
|-
| bla
| bla
| bla
| bla
|-
|style="border-bottom: 3px solid green;" | bla
|style="border-bottom: 3px solid red;" | bla
|style="border-bottom: 3px solid blue;" | bla
|style="border-bottom: 3px solid yellow;" | bla
|}


= Leden =
{{navigation_menu}}
*Raymond Kerstens 
*Jeroen Boonen 
*Laura de Jong 
*Jette Kruijtzer
*Joep Linssen


= Doelstelling =
<br>
Is het mogelijk om met bestaande technologieën persoonlijke pakketjes op korte termijn te bezorgen, lettend op mobiliteit en veiligheid?


= Wekelijkse update =
== Groepsleden ==
== Week 1 ==
*[[User:S121072 | Raymond Kerstens]] 
Deze week hebben we ons onderwerp gekozen: '''Persoonlijke drone-bezorging op elke locatie en elk tijdstip inclusief klantverificatie.'''
*[[User:S116248 | Jeroen Boonen]] 
<br>Het idee is een bezorgservice waar men met een smartphone een artikel bestelt, waarna een drone naar hun GPS locatie toevliegt en het pakket aflevert nadat een persoonsidentificatie heeft plaatsgevonden d.m.v. de NFC chip in hun smartphone.
*[[User:S109215 | Laura de Jong]] 
*[[User:S121579 | Jette Kruijtzer]]
*[[User:S128701 | Joep Linssen]]


Dit idee gaan we van verschillende kanten onderzoeken:
== Doelstelling ==
* Het testen van de interesse vanuit de Society voor deze service d.m.v. een opiniepeiling
Is het mogelijk om met bestaande technologieën persoonlijke pakketjes op korte termijn te bezorgen, lettend op mobiliteit en veiligheid?
* Een ethische literatuurstudie en opiniepeiling over de bijbehorende kwesties.
* Een kostenanalyse over de realiseerbaarheid en financiële haalbaarheid van deze service als Enterprise.
* Een prototype bouwen waar we de User mee testen om uit te vinden hoe deze service zou werken in de realiteit.
 
[[File:Presentatie_-_Week_1.pdf]] - 17/11
 
=== Feedback: ===
We hebben deze week de eerste feedback gekregen op basis van onze eerste presentatie:
 
*Rapport lezen: Business Insider Intelligence R. Rubin 2014. Drones: quickly navigating toward commercial application, starting with e-commerce and retail. Gaat over markt van drone, concurrentieslag tussen bedrijven. Ze pushen de wetgeving. Waar willen ze drones gaan inzetten?
 
*Kijken naar wetgeving. Wetgeving over veiligheid?
 
*Er is een drone beschikbaar voor ons. We moeten erop letten dat we niet teveel tijd in prototype besteden, maar ook nog blijven letten op andere punten.
 
*We hebben teveel aspecten, moeten keuzes maken. Deze aspecten in taken verwerken en verdelen voor op de planning.


*Menselijke fouten inruilen voor machinefouten, is dit wel wenselijk?
Ons idee is een bezorgservice waar men met een smartphone een artikel bestelt, waarna een drone naar hun GPS locatie toevliegt en het pakket aflevert nadat de persoon zichzelf heeft geïdentificeerd door middel van de NFC chip in hun smartphone.


*Een drone kan niet de hele wereld in kaart brengen. Literatuurstudie over grenzen van de huidige technologie, bijv. op basis van de technologie van DHL en Amazon en andere bedrijven. Concurrentie?
Dit idee onderzoeken we van verschillende kanten en werken we uit geïnspireerd door het USE-principe (User, Society, Enterprise):
* Het User-aspect onderzoeken we door de mate van interesse vanuit de Society voor deze service te peilen door middel van een opiniepeiling, uit deze enquête komen waarschijnlijk enkele punten die gebruikers belangrijk vinden en waar we ook rekening mee willen houden in ons prototype
* Het Society aspect onderzoeken we middels een literatuurstudie naar de ethische kwesties die aan bod komen en een opiniepeiling over deze kwesties, ook bekijken we de huidige wetgeving en speculeren we over enkele mogelijke verbeteringen
* We doen een kostenanalyse naar de realiseerbaarheid en financiële haalbaarheid van deze service als Enterprise-aspect
* We bouwen een prototype waar we de User-aspecten mee verifiëren en om de haalbaarheid van het idee te beargumenteren


*Op welk punt van de schaal gaan zitten met ons prototype tussen volledig tele-operated en volledig autonoom? In kaart brengen hoe ver de autonome drone nu is.
== Wekelijkse updates ==
=== Week 1 ===
*Deze week hebben we de groep gevormd en ons onderwerp gekozen
*We hebben een presentatie gemaakt waarin we ons projectidee presenteren


*Kosten – wegen die op tegen de opbrengsten? Wat voor investering nodig? Ligt ook aan de doelgroep. Entrepreneurship.
[[Week_1_PRE2_Groep1 | Meer]]


*Plan is heel ambitieus, keuzes maken, wat is uitvoerbaar?
=== Week 2 ===
*Deze week hebben we ons projectidee en plan van aanpak gepresenteerd. Op basis van deze presentatie hebben we feedback gekregen
*Verder hebben we deze week de wiki opgezet en een planning gemaakt voor de rest van het project, de planning wordt tijdens de meeting van week 3 gepresenteerd
*We zijn ook begonnen met het literatuuronderzoek en het maken van de enquête
*Ook hebben we een presentatie gemaakt waarin we onze planning voor de rest van het project uiteenzetten


*Nu al bij lab materialen en benodigdheden regelen.
[[Week_2_PRE2_Groep1 | Meer]]


*We moeten op zoek naar een optimale verhouding van tijd tussen prototype en onderzoek.
=== Week 3 ===
*We hebben ons definitieve plan en onze planning gepresenteerd, hier hebben we wat feedback op gekregen
*We hebben de onderdelen voor ons prototype bijeen gezocht, de Parrot 2.0 drone hebben we gekregen en uitgetest en verder hebben we de overige onderdelen besteld
*De volgende week gaan we verder met onderdelen zoeken en testen
*Verder hebben we gewerkt aan het literatuuronderzoek


*Evaluatie van gebruikers prototype niet haalbaar. MAAR: in prototype de echte USE-aspecten laten zien, het prototype goed aangepast aan user.
[[Week_3_PRE2_Groep1 | Meer]]


== Week 2 ==
=== Week 4 ===
Planning week 2
*We hebben de NFC en WiFi shields ontvangen en uitgetest
*We zijn begonnen aan een Android applicatie die moet communiceren met de arduino
*We zijn begonnen aan de software voor de arduino die moet communiceren met de drone en de Android app
*We zijn begonnen met de resultaten van de [[Enquête_PRE2_Groep1 | enquête]] uit te werken
*We hebben een [[Commercieel PRE2 Groep1 | uitgebreide commerciële analyse]] voor ons idee gemaakt


== Week 3 ==
[[Week_4_PRE2_Groep1 | Meer]]
Planning week 3


== Week 4 ==
=== Week 5 ===
Planning week 4
* We hebben de [[Enquête_PRE2_Groep1 | enquête]] verder uitgewerkt
* We hebben [[Projectdoelen PRE2 Groep1 | projectdoelen]] geconcretiseerd
* We hebben de [[Veiligheid PRE2 Groep1 | veiligheid]] onderzocht
* We hebben aan het [[Prototype PRE2 Groep1 | prototype]] gewerkt
* We hebben de [[Concurrentie PRE2 Groep1 | concurrentie]] geanalyseerd
[[Week_5_PRE2_Groep1 | Meer]]


== Week 5 ==
=== Week 6 ===
Planning week 5
* De [[Enquête_PRE2_Groep1 | enquête]] is afgerond
* Het [[Prototype PRE2 Groep1| prototype ]] integreren
* De [[Concurrentie_PRE2_Groep1 | concurrentie]] afronden
* Er is begonnen aan de [[Privacy_PRE2_Groep1 | privacy]] en zo goed als afgerond


== Week 6 ==
[[Week_6_PRE2_Groep1 | Meer]]
Planning week 6


== Week 7 ==
=== Week 7 ===
Planning week 7
*Prototype afgerond
*Eindpresentatie gemaakt
[[Week_7_PRE2_Groep1 | Meer]]


= [[Logboek PRE2 Groep1|Logboek]] =
=== Week 8 ===
* Eindpresentatie
* Feedback
* Wiki afmaken
[[Week_8_PRE2_Groep1 | Meer]]

Latest revision as of 00:22, 16 January 2015

Flexible Drone Delivery

Terug: Project Robots Everywhere (0LAUK0)


Drone Delivery
Navigatie
Overzicht Pagina's
Home Autonomie Concurrentie Wetgeving
Week 1 Veiligheid Privacy Prototype
Week 2 Enquête Commerciële Analyse Producteisen
Week 3 Project Doelen
Week 4
Week 5
Week 6
Week 7
Week 8
Logboek


Groepsleden

Doelstelling

Is het mogelijk om met bestaande technologieën persoonlijke pakketjes op korte termijn te bezorgen, lettend op mobiliteit en veiligheid?

Ons idee is een bezorgservice waar men met een smartphone een artikel bestelt, waarna een drone naar hun GPS locatie toevliegt en het pakket aflevert nadat de persoon zichzelf heeft geïdentificeerd door middel van de NFC chip in hun smartphone.

Dit idee onderzoeken we van verschillende kanten en werken we uit geïnspireerd door het USE-principe (User, Society, Enterprise):

  • Het User-aspect onderzoeken we door de mate van interesse vanuit de Society voor deze service te peilen door middel van een opiniepeiling, uit deze enquête komen waarschijnlijk enkele punten die gebruikers belangrijk vinden en waar we ook rekening mee willen houden in ons prototype
  • Het Society aspect onderzoeken we middels een literatuurstudie naar de ethische kwesties die aan bod komen en een opiniepeiling over deze kwesties, ook bekijken we de huidige wetgeving en speculeren we over enkele mogelijke verbeteringen
  • We doen een kostenanalyse naar de realiseerbaarheid en financiële haalbaarheid van deze service als Enterprise-aspect
  • We bouwen een prototype waar we de User-aspecten mee verifiëren en om de haalbaarheid van het idee te beargumenteren

Wekelijkse updates

Week 1

  • Deze week hebben we de groep gevormd en ons onderwerp gekozen
  • We hebben een presentatie gemaakt waarin we ons projectidee presenteren

Meer

Week 2

  • Deze week hebben we ons projectidee en plan van aanpak gepresenteerd. Op basis van deze presentatie hebben we feedback gekregen
  • Verder hebben we deze week de wiki opgezet en een planning gemaakt voor de rest van het project, de planning wordt tijdens de meeting van week 3 gepresenteerd
  • We zijn ook begonnen met het literatuuronderzoek en het maken van de enquête
  • Ook hebben we een presentatie gemaakt waarin we onze planning voor de rest van het project uiteenzetten

Meer

Week 3

  • We hebben ons definitieve plan en onze planning gepresenteerd, hier hebben we wat feedback op gekregen
  • We hebben de onderdelen voor ons prototype bijeen gezocht, de Parrot 2.0 drone hebben we gekregen en uitgetest en verder hebben we de overige onderdelen besteld
  • De volgende week gaan we verder met onderdelen zoeken en testen
  • Verder hebben we gewerkt aan het literatuuronderzoek

Meer

Week 4

  • We hebben de NFC en WiFi shields ontvangen en uitgetest
  • We zijn begonnen aan een Android applicatie die moet communiceren met de arduino
  • We zijn begonnen aan de software voor de arduino die moet communiceren met de drone en de Android app
  • We zijn begonnen met de resultaten van de enquête uit te werken
  • We hebben een uitgebreide commerciële analyse voor ons idee gemaakt

Meer

Week 5

Meer

Week 6

Meer

Week 7

  • Prototype afgerond
  • Eindpresentatie gemaakt

Meer

Week 8

  • Eindpresentatie
  • Feedback
  • Wiki afmaken

Meer

Retrieved from "https://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=PRE2_Groep1&oldid=17467"