Embedded Motion Control 2017 Group 2: Difference between revisions

From Control Systems Technology Group
Jump to navigation Jump to search
No edit summary
No edit summary
Line 1: Line 1:
Welcome on the group 2 page.
Welcome on the group 2 page.
= Group Members =
<table border="1" cellpadding="5" cellspacing="0" style="width:100%;border-collapse:collapse;">
<tr style="background: #D3D3D3;">
<td width="150px"><b>Name:</b></td>
<td width="120px"><b>Student id:</b></td>
</tr>
<tr>
<td>Naam1</td>
<td>id1</td>
</tr>
<tr>
<td>Naam1</td>
<td>id1</td>
</tr>
<tr>
<td>Naam1</td>
<td>id1</td>
</tr>
<tr>
<td>Naam1</td>
<td>id1</td>
</tr>
<tr>
<td>Naam1</td>
<td>id1</td>
</tr>
<tr>
<td>Naam1</td>
<td>id1</td>
</tr>
</tr>
<tr>
<td>''Yanick Douven''</td>
<td>''Tutor''</td>
</tr>
</table>
&nbsp; <!-- White space -->


Weekly meetings are on Friday morning.
Weekly meetings are on Friday morning.

Revision as of 15:01, 9 May 2017

Welcome on the group 2 page.

Group Members

Name: Student id:
Naam1 id1
Naam1 id1
Naam1 id1
Naam1 id1
Naam1 id1
Naam1 id1
Yanick Douven Tutor

 


Weekly meetings are on Friday morning.

Important points of meetings (dutch)

Meeting 8-5-2017 (Rens)

- Opzet initial design idea gemaakt. - taakverdeling.

Meeting 3-5-2017 (Rens) 

-Alle groep leden gaan brainstormen over het design van het controller systeem.
  -eerste design is langs een muurzijde de maze oplossen.
  -tweede design is een map maken van de maze en deze map gebruiken voor het oplossen van de maze.
-Er moet onderzocht worden hoe de combinatie van lazer en odometrie data gebruikt kan worden voor het aansturen van de robot.
-Het visualization programma moet aangepast worden zodat er beter gedebugd kan worden.
-Link voor het leren omgaan met Git https://www.youtube.com/watch?v=HVsySz-h9r4
Retrieved from "https://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=Embedded_Motion_Control_2017_Group_2&oldid=39912"