Embedded Motion Control 2017 Group 2: Difference between revisions

From Control Systems Technology Group
Jump to navigation Jump to search
No edit summary
Line 7: Line 7:


'''Meeting 8-5-2017 (Rens)'''
'''Meeting 8-5-2017 (Rens)'''
- Opzet initial design idea gemaakt.
- Opzet initial design idea gemaakt.
- taakverdeling.  
- taakverdeling.  

Revision as of 11:15, 8 May 2017

Welcome on the group 2 page.

Weekly meetings are on Friday morning.

Important points of meetings (dutch)

Meeting 8-5-2017 (Rens)

- Opzet initial design idea gemaakt. - taakverdeling.

Meeting 3-5-2017 (Rens)

-Alle groep leden gaan brainstormen over het design van het controller systeem.
  -eerste design is langs een muurzijde de maze oplossen.
  -tweede design is een map maken van de maze en deze map gebruiken voor het oplossen van de maze.
-Er moet onderzocht worden hoe de combinatie van lazer en odometrie data gebruikt kan worden voor het aansturen van de robot.
-Het visualization programma moet aangepast worden zodat er beter gedebugd kan worden.
-Link voor het leren omgaan met Git https://www.youtube.com/watch?v=HVsySz-h9r4