Embedded Motion Control 2017 Group 2: Difference between revisions

From Control Systems Technology Group
Jump to navigation Jump to search
(Created page with 'Welcome on the group 2 page. Weekly meetings are on Friday morning. == Important points of meetings (dutch) == '''meeting 3-5-2017 (Rens)''' -Alle groep leden gaan brainsto…')
 
Line 13: Line 13:
  -Er moet onderzocht worden hoe de combinatie van lazer en odometrie data gebruikt kan worden voor het aansturen van de robot.
  -Er moet onderzocht worden hoe de combinatie van lazer en odometrie data gebruikt kan worden voor het aansturen van de robot.
  -Het visualization programma moet aangepast worden zodat er beter gedebugd can worden.
  -Het visualization programma moet aangepast worden zodat er beter gedebugd can worden.
-link voor het leren omgaan met Git https://www.youtube.com/watch?v=HVsySz-h9r4

Revision as of 20:56, 3 May 2017

Welcome on the group 2 page.

Weekly meetings are on Friday morning.

Important points of meetings (dutch)

meeting 3-5-2017 (Rens)

-Alle groep leden gaan brainstormen over het design van het controller systeem.
  -eerste design is langs de muur de maze oplossen.
  -tweede design is een map maken van de maze en deze map gebruiken voor het oplossen van de maze.
-Er moet onderzocht worden hoe de combinatie van lazer en odometrie data gebruikt kan worden voor het aansturen van de robot.
-Het visualization programma moet aangepast worden zodat er beter gedebugd can worden.
-link voor het leren omgaan met Git https://www.youtube.com/watch?v=HVsySz-h9r4