Drone: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
mNo edit summary |
No edit summary |
||
| Line 2: | Line 2: | ||
== Type Drone == | == Type Drone == | ||
Het type drone dat de TU beschikbaar stelt is de <i>Parrot AR drone 2.0</i>. De drone is bedoeld om makkelijk toegankelijk te maken | Het type drone dat de TU beschikbaar stelt is de <i>Parrot AR drone 2.0</i>. De drone is bedoeld om makkelijk toegankelijk te maken. <br> | ||
De AR drone heeft de volgende belangrijke specificaties: | |||
* 720p HD camera | |||
* Foto en video opname | |||
* Ingebouwde gyroscoop voor optimale stabiliteit | |||
* Wifi netwerk | |||
* Hoogtesensor | |||
Deze functies zijn essentieel in de kwaliteit van de scheidsrechter. | |||
Er is een open SDK beschikbaar voor particulieren om functies te maken. De A | |||
Revision as of 23:26, 19 November 2015
De robotscheidsrechter krijgt zijn fysieke voorstelling in de vorm van een drone. Deze zal autonoom het spel in de gaten houden en beslissingen nemen gebaseerd op eigen waarnemingen en camera's.
Type Drone
Het type drone dat de TU beschikbaar stelt is de Parrot AR drone 2.0. De drone is bedoeld om makkelijk toegankelijk te maken.
De AR drone heeft de volgende belangrijke specificaties:
- 720p HD camera
- Foto en video opname
- Ingebouwde gyroscoop voor optimale stabiliteit
- Wifi netwerk
- Hoogtesensor
Deze functies zijn essentieel in de kwaliteit van de scheidsrechter.
Er is een open SDK beschikbaar voor particulieren om functies te maken. De A
Instellingen
Functie
Positiebepaling
door middel van een systeem genaamd 'multi-camera netwerking'.
USE aspecten
Terug naar: PRE2015_2_Groep2