Botsingdetectie: Difference between revisions

@@ Line 1: / Line 1: @@
-Botsingsdetectie houdt in dat de camera die gemonteerd is op de drone een botsing tussen robots detecteert en de overtreder bepaalt.
-= Analyse Methode =
-Er wordt gebruik gemaakt van een kleurdetectie. Het 'rugnummer' van de robot heeft een bepaalde kleur, zodat deze als robot gezien wordt en in een team ingedeeld kan worden.
-== Kalman Filter ==
-In de beelden zit door de bewegingssnelheid wat ruis. Deze ruis wordt er uitgefilterd door middel van een Kalman-Filter
-= Path Prediction =
-Het MatLab script bepaalt waar de waarschijnlijk nieuwe positie van de bal is
-----
-Terug naar: [[PRE2015_2_Groep2]]

Latest revision as of 20:16, 13 December 2015