https://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=AMIGO_research&feed=atom&action=historyAMIGO research - Revision history2024-03-29T08:12:54ZRevision history for this page on the wikiMediaWiki 1.39.5https://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=AMIGO_research&diff=15904&oldid=prevS119729 at 12:34, 19 October 20142014-10-19T12:34:16Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="en">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Revision as of 13:34, 19 October 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l4">Line 4:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 4:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=AMIGO research=</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=AMIGO research=</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[File: AMIGO.jpg|350px|thumb|right|Figure 1: De AMIGO robot]]</ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Wij gebruiken de zorgrobot AMIGO zelf voor een van onze interacties met de proefpersonen. Wij hebben hiervoor gekozen, omdat AMIGO bedoeld is om (later) als zorgrobot te fungeren. Deze robot geeft dus de perfecte weergave van wat robottechnologie in toekomst voor de zorg kan betekenen. Door onze doelgroep kennis te laten maken met AMIGO kunnen zij alvast nadenken over hoe zij eventueel AMIGO kunnen gebruiken in een later stadium van hun leven. AMIGO kan misschien nu niet zo heel veel betekenen voor de ouderen die in het zorgsysteem zitten, maar misschien wel voor onze proefpersonen. Daarom zal AMIGO zichzelf introduceren aan hun, en vervolgens laten zien wat hij al kan. In deze sectie zal iets worden verteld over AMIGO zelf.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Wij gebruiken de zorgrobot AMIGO zelf voor een van onze interacties met de proefpersonen. Wij hebben hiervoor gekozen, omdat AMIGO bedoeld is om (later) als zorgrobot te fungeren. Deze robot geeft dus de perfecte weergave van wat robottechnologie in toekomst voor de zorg kan betekenen. Door onze doelgroep kennis te laten maken met AMIGO kunnen zij alvast nadenken over hoe zij eventueel AMIGO kunnen gebruiken in een later stadium van hun leven. AMIGO kan misschien nu niet zo heel veel betekenen voor de ouderen die in het zorgsysteem zitten, maar misschien wel voor onze proefpersonen. Daarom zal AMIGO zichzelf introduceren aan hun, en vervolgens laten zien wat hij al kan. In deze sectie zal iets worden verteld over AMIGO zelf.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[File: AMIGO.jpg|350px|Figure 1: De AMIGO robot]]</del></div></td><td colspan="2" class="diff-side-added"></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO is de zorgrobot van “Tech United”[1]. Tech United is een team van de TU/e. Zij hebben onder andere ook de TURTLE’s gemaakt, en zijn aan het werk aan de humanoïde robot TUlip. Het team bestaat uit ongeveer 80 leden. De robots doen mee aan wedstrijden , zoals voetbalwedstrijden en RoboCup. Tech United is in 2005 opgericht door de TU in Eindhoven en Delft. AMIGO, in het bijzonder, doet mee aan de @Home league. </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO is de zorgrobot van “Tech United”[1]. Tech United is een team van de TU/e. Zij hebben onder andere ook de TURTLE’s gemaakt, en zijn aan het werk aan de humanoïde robot TUlip. Het team bestaat uit ongeveer 80 leden. De robots doen mee aan wedstrijden , zoals voetbalwedstrijden en RoboCup. Tech United is in 2005 opgericht door de TU in Eindhoven en Delft. AMIGO, in het bijzonder, doet mee aan de @Home league. </div></td></tr>
</table>S119729https://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=AMIGO_research&diff=15900&oldid=prevS119729 at 12:31, 19 October 20142014-10-19T12:31:25Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="en">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Revision as of 13:31, 19 October 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l6">Line 6:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 6:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Wij gebruiken de zorgrobot AMIGO zelf voor een van onze interacties met de proefpersonen. Wij hebben hiervoor gekozen, omdat AMIGO bedoeld is om (later) als zorgrobot te fungeren. Deze robot geeft dus de perfecte weergave van wat robottechnologie in toekomst voor de zorg kan betekenen. Door onze doelgroep kennis te laten maken met AMIGO kunnen zij alvast nadenken over hoe zij eventueel AMIGO kunnen gebruiken in een later stadium van hun leven. AMIGO kan misschien nu niet zo heel veel betekenen voor de ouderen die in het zorgsysteem zitten, maar misschien wel voor onze proefpersonen. Daarom zal AMIGO zichzelf introduceren aan hun, en vervolgens laten zien wat hij al kan. In deze sectie zal iets worden verteld over AMIGO zelf.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Wij gebruiken de zorgrobot AMIGO zelf voor een van onze interacties met de proefpersonen. Wij hebben hiervoor gekozen, omdat AMIGO bedoeld is om (later) als zorgrobot te fungeren. Deze robot geeft dus de perfecte weergave van wat robottechnologie in toekomst voor de zorg kan betekenen. Door onze doelgroep kennis te laten maken met AMIGO kunnen zij alvast nadenken over hoe zij eventueel AMIGO kunnen gebruiken in een later stadium van hun leven. AMIGO kan misschien nu niet zo heel veel betekenen voor de ouderen die in het zorgsysteem zitten, maar misschien wel voor onze proefpersonen. Daarom zal AMIGO zichzelf introduceren aan hun, en vervolgens laten zien wat hij al kan. In deze sectie zal iets worden verteld over AMIGO zelf.</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[File: AMIGO.jpg|350px|Figure 1: De AMIGO robot]]</ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO is de zorgrobot van “Tech United”[1]. Tech United is een team van de TU/e. Zij hebben onder andere ook de TURTLE’s gemaakt, en zijn aan het werk aan de humanoïde robot TUlip. Het team bestaat uit ongeveer 80 leden. De robots doen mee aan wedstrijden , zoals voetbalwedstrijden en RoboCup. Tech United is in 2005 opgericht door de TU in Eindhoven en Delft. AMIGO, in het bijzonder, doet mee aan de @Home league. </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO is de zorgrobot van “Tech United”[1]. Tech United is een team van de TU/e. Zij hebben onder andere ook de TURTLE’s gemaakt, en zijn aan het werk aan de humanoïde robot TUlip. Het team bestaat uit ongeveer 80 leden. De robots doen mee aan wedstrijden , zoals voetbalwedstrijden en RoboCup. Tech United is in 2005 opgericht door de TU in Eindhoven en Delft. AMIGO, in het bijzonder, doet mee aan de @Home league. </div></td></tr>
</table>S119729https://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=AMIGO_research&diff=15850&oldid=prevS119729 at 19:00, 18 October 20142014-10-18T19:00:32Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="en">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Revision as of 20:00, 18 October 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l9">Line 9:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 9:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO is de zorgrobot van “Tech United”[1]. Tech United is een team van de TU/e. Zij hebben onder andere ook de TURTLE’s gemaakt, en zijn aan het werk aan de humanoïde robot TUlip. Het team bestaat uit ongeveer 80 leden. De robots doen mee aan wedstrijden , zoals voetbalwedstrijden en RoboCup. Tech United is in 2005 opgericht door de TU in Eindhoven en Delft. AMIGO, in het bijzonder, doet mee aan de @Home league. </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO is de zorgrobot van “Tech United”[1]. Tech United is een team van de TU/e. Zij hebben onder andere ook de TURTLE’s gemaakt, en zijn aan het werk aan de humanoïde robot TUlip. Het team bestaat uit ongeveer 80 leden. De robots doen mee aan wedstrijden , zoals voetbalwedstrijden en RoboCup. Tech United is in 2005 opgericht door de TU in Eindhoven en Delft. AMIGO, in het bijzonder, doet mee aan de @Home league. </div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO staat voor Autonomous Mate for IntelliGent Operations. Hij is 1,5 meter groot, heeft twee armen en beweegt zich voort door middel van wielen. Deze techniek komt ongeveer overeen met die van de voetbalrobots. Op zijn hoofd heeft hij een Xbox kinect camera, waardoor hij zijn omgeving in zich kan opnemen. Het doel is om ouderen te helpen zodat zij bijvoorbeeld langer thuis kunnen wonen. AMIGO kan allerlei taken al uitvoeren, maar natuurlijk <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">zal </del>er <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">blijvend </del>gewerkt <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">aan worden</del>. </div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO staat voor Autonomous Mate for IntelliGent Operations. Hij is 1,5 meter groot, heeft twee armen en beweegt zich voort door middel van wielen. Deze techniek komt ongeveer overeen met die van de voetbalrobots. Op zijn hoofd heeft hij een Xbox kinect camera, waardoor hij zijn omgeving in zich kan opnemen. Het doel is om ouderen te helpen zodat zij bijvoorbeeld langer thuis kunnen wonen. AMIGO kan allerlei taken al uitvoeren, maar natuurlijk <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">wordt </ins>er <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">constant aan </ins>gewerkt. </div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO is onderdeel van het project RoboEarth. In dit netwerk kunnen robots allerlei gegevens uitwisselen met andere robots. Deze gegevens zijn bijvoorbeeld objectherkenning, navigatie, handelingen en andere activiteiten die “nieuw” voor hun zijn. AMIGO kan zelfstandig contact maken met de RoboEarth-database om autonoom de benodigde instructies te downloaden om een bepaald product te serveren. Door zo’n netwerk willen ze robots in staat stellen om met onvoorziene omstandigheden om te gaan. Door al die gegevens te delen, leren robots van elkaar en reageren ze beter op nieuwe situaties. </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO is onderdeel van het project RoboEarth. In dit netwerk kunnen robots allerlei gegevens uitwisselen met andere robots. Deze gegevens zijn bijvoorbeeld objectherkenning, navigatie, handelingen en andere activiteiten die “nieuw” voor hun zijn. AMIGO kan zelfstandig contact maken met de RoboEarth-database om autonoom de benodigde instructies te downloaden om een bepaald product te serveren. Door zo’n netwerk willen ze robots in staat stellen om met onvoorziene omstandigheden om te gaan. Door al die gegevens te delen, leren robots van elkaar en reageren ze beter op nieuwe situaties. </div></td></tr>
</table>S119729https://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=AMIGO_research&diff=15350&oldid=prevS119729 at 14:23, 13 October 20142014-10-13T14:23:29Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="en">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Revision as of 15:23, 13 October 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Line 1:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 1:</td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">==Terug==</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[4Achtergrondinformatie]]</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">=AMIGO research=</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Wij gebruiken de zorgrobot AMIGO zelf voor een van onze interacties met de proefpersonen. Wij hebben hiervoor gekozen, omdat AMIGO bedoeld is om (later) als zorgrobot te fungeren. Deze robot geeft dus de perfecte weergave van wat robottechnologie in toekomst voor de zorg kan betekenen. Door onze doelgroep kennis te laten maken met AMIGO kunnen zij alvast nadenken over hoe zij eventueel AMIGO kunnen gebruiken in een later stadium van hun leven. AMIGO kan misschien nu niet zo heel veel betekenen voor de ouderen die in het zorgsysteem zitten, maar misschien wel voor onze proefpersonen. Daarom zal AMIGO zichzelf introduceren aan hun, en vervolgens laten zien wat hij al kan. In deze sectie zal iets worden verteld over AMIGO zelf.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Wij gebruiken de zorgrobot AMIGO zelf voor een van onze interacties met de proefpersonen. Wij hebben hiervoor gekozen, omdat AMIGO bedoeld is om (later) als zorgrobot te fungeren. Deze robot geeft dus de perfecte weergave van wat robottechnologie in toekomst voor de zorg kan betekenen. Door onze doelgroep kennis te laten maken met AMIGO kunnen zij alvast nadenken over hoe zij eventueel AMIGO kunnen gebruiken in een later stadium van hun leven. AMIGO kan misschien nu niet zo heel veel betekenen voor de ouderen die in het zorgsysteem zitten, maar misschien wel voor onze proefpersonen. Daarom zal AMIGO zichzelf introduceren aan hun, en vervolgens laten zien wat hij al kan. In deze sectie zal iets worden verteld over AMIGO zelf.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l22">Line 22:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 28:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[4] http://www.cursor.tue.nl/nieuwsartikel/artikel/amigo-krijgt-een-vriend/</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[4] http://www.cursor.tue.nl/nieuwsartikel/artikel/amigo-krijgt-een-vriend/</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2" class="diff-side-added"></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">==Terug==</del></div></td><td colspan="2" class="diff-side-added"></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2" class="diff-side-added"></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[4Achtergrondinformatie]]</del></div></td><td colspan="2" class="diff-side-added"></td></tr>
</table>S119729https://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=AMIGO_research&diff=15340&oldid=prevS119729 at 13:55, 13 October 20142014-10-13T13:55:50Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="en">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Revision as of 14:55, 13 October 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Line 1:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 1:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">=Terug=</del></div></td><td colspan="2" class="diff-side-added"></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2" class="diff-side-added"></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[4Achtergrondinformatie]]</del></div></td><td colspan="2" class="diff-side-added"></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2" class="diff-side-added"></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">=AMIGO=</del></div></td><td colspan="2" class="diff-side-added"></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2" class="diff-side-added"></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Wij gebruiken de zorgrobot AMIGO zelf voor een van onze interacties met de proefpersonen. Wij hebben hiervoor gekozen, omdat AMIGO bedoeld is om (later) als zorgrobot te fungeren. Deze robot geeft dus de perfecte weergave van wat robottechnologie in toekomst voor de zorg kan betekenen. Door onze doelgroep kennis te laten maken met AMIGO kunnen zij alvast nadenken over hoe zij eventueel AMIGO kunnen gebruiken in een later stadium van hun leven. AMIGO kan misschien nu niet zo heel veel betekenen voor de ouderen die in het zorgsysteem zitten, maar misschien wel voor onze proefpersonen. Daarom zal AMIGO zichzelf introduceren aan hun, en vervolgens laten zien wat hij al kan. In deze sectie zal iets worden verteld over AMIGO zelf.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Wij gebruiken de zorgrobot AMIGO zelf voor een van onze interacties met de proefpersonen. Wij hebben hiervoor gekozen, omdat AMIGO bedoeld is om (later) als zorgrobot te fungeren. Deze robot geeft dus de perfecte weergave van wat robottechnologie in toekomst voor de zorg kan betekenen. Door onze doelgroep kennis te laten maken met AMIGO kunnen zij alvast nadenken over hoe zij eventueel AMIGO kunnen gebruiken in een later stadium van hun leven. AMIGO kan misschien nu niet zo heel veel betekenen voor de ouderen die in het zorgsysteem zitten, maar misschien wel voor onze proefpersonen. Daarom zal AMIGO zichzelf introduceren aan hun, en vervolgens laten zien wat hij al kan. In deze sectie zal iets worden verteld over AMIGO zelf.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l28">Line 28:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 22:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[4] http://www.cursor.tue.nl/nieuwsartikel/artikel/amigo-krijgt-een-vriend/</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[4] http://www.cursor.tue.nl/nieuwsartikel/artikel/amigo-krijgt-een-vriend/</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">==Terug==</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[4Achtergrondinformatie]]</ins></div></td></tr>
</table>S119729https://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=AMIGO_research&diff=15334&oldid=prevS119729 at 13:53, 13 October 20142014-10-13T13:53:29Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="en">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Revision as of 14:53, 13 October 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l7">Line 7:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 7:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Wij gebruiken de zorgrobot AMIGO zelf voor een van onze interacties met de proefpersonen. Wij hebben hiervoor gekozen, omdat AMIGO bedoeld is om (later) als zorgrobot te fungeren. Deze robot geeft dus de perfecte weergave van wat robottechnologie in toekomst voor de zorg kan betekenen. Door onze doelgroep kennis te laten maken met AMIGO kunnen zij alvast nadenken over hoe zij eventueel AMIGO kunnen gebruiken in een later stadium van hun leven. AMIGO kan misschien nu niet zo heel veel betekenen voor de ouderen die in het zorgsysteem zitten, maar misschien wel voor onze proefpersonen. Daarom zal AMIGO zichzelf introduceren aan hun, en vervolgens laten zien wat hij al kan. In deze sectie zal iets worden verteld over AMIGO zelf.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Wij gebruiken de zorgrobot AMIGO zelf voor een van onze interacties met de proefpersonen. Wij hebben hiervoor gekozen, omdat AMIGO bedoeld is om (later) als zorgrobot te fungeren. Deze robot geeft dus de perfecte weergave van wat robottechnologie in toekomst voor de zorg kan betekenen. Door onze doelgroep kennis te laten maken met AMIGO kunnen zij alvast nadenken over hoe zij eventueel AMIGO kunnen gebruiken in een later stadium van hun leven. AMIGO kan misschien nu niet zo heel veel betekenen voor de ouderen die in het zorgsysteem zitten, maar misschien wel voor onze proefpersonen. Daarom zal AMIGO zichzelf introduceren aan hun, en vervolgens laten zien wat hij al kan. In deze sectie zal iets worden verteld over AMIGO zelf.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO is de zorgrobot van “Tech United”[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">101</del>]. Tech United is een team van de TU/e. Zij hebben onder andere ook de TURTLE’s gemaakt, en zijn aan het werk aan de humanoïde robot TUlip. Het team bestaat uit ongeveer 80 leden. De robots doen mee aan wedstrijden , zoals voetbalwedstrijden en RoboCup. Tech United is in 2005 opgericht door de TU in Eindhoven en Delft. AMIGO, in het bijzonder, doet mee aan de @Home league. </div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO is de zorgrobot van “Tech United”[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">1</ins>]. Tech United is een team van de TU/e. Zij hebben onder andere ook de TURTLE’s gemaakt, en zijn aan het werk aan de humanoïde robot TUlip. Het team bestaat uit ongeveer 80 leden. De robots doen mee aan wedstrijden , zoals voetbalwedstrijden en RoboCup. Tech United is in 2005 opgericht door de TU in Eindhoven en Delft. AMIGO, in het bijzonder, doet mee aan de @Home league. </div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO staat voor Autonomous Mate for IntelliGent Operations. Hij is 1,5 meter groot, heeft twee armen en beweegt zich voort door middel van wielen. Deze techniek komt ongeveer overeen met die van de voetbalrobots. Op zijn hoofd heeft hij een Xbox kinect camera, waardoor hij zijn omgeving in zich kan opnemen. Het doel is om ouderen te helpen zodat zij bijvoorbeeld langer thuis kunnen wonen. AMIGO kan allerlei taken al uitvoeren, maar natuurlijk zal er blijvend gewerkt aan worden. </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO staat voor Autonomous Mate for IntelliGent Operations. Hij is 1,5 meter groot, heeft twee armen en beweegt zich voort door middel van wielen. Deze techniek komt ongeveer overeen met die van de voetbalrobots. Op zijn hoofd heeft hij een Xbox kinect camera, waardoor hij zijn omgeving in zich kan opnemen. Het doel is om ouderen te helpen zodat zij bijvoorbeeld langer thuis kunnen wonen. AMIGO kan allerlei taken al uitvoeren, maar natuurlijk zal er blijvend gewerkt aan worden. </div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l15">Line 15:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 15:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Wat AMIGO allemaal qua taken al kan, is onder andere zich voorstellen en iets te drinken halen. Hij weet zelfs wanneer een blikje wel of geen cola is. Als hij een kamer binnenloopt, dan kan hij de hele kamer interpreteren zodat hij weet waar bepaalde voorwerpen liggen. Hij kan in noodsituaties aan mensen vragen of ze kunnen lopen en of ze de weg naar buiten weten. Hij kan objecten oppakken en opruimen. Hij kan een bestelling opnemen, en deze afhalen bij de chef. Vervolgens brengt hij het naar de klant. AMIGO kan mensen volgen, ook al staan er andere mensen in de weg. Hij kan van hoogte veranderen. En hij kan een infuuspaal dragen voor mensen. Dit is vooral handig in het ziekenhuis. Het belangrijkste is dat hij volledige kennis heeft van zijn omgeving en hij kan obstakels omzeilen. </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Wat AMIGO allemaal qua taken al kan, is onder andere zich voorstellen en iets te drinken halen. Hij weet zelfs wanneer een blikje wel of geen cola is. Als hij een kamer binnenloopt, dan kan hij de hele kamer interpreteren zodat hij weet waar bepaalde voorwerpen liggen. Hij kan in noodsituaties aan mensen vragen of ze kunnen lopen en of ze de weg naar buiten weten. Hij kan objecten oppakken en opruimen. Hij kan een bestelling opnemen, en deze afhalen bij de chef. Vervolgens brengt hij het naar de klant. AMIGO kan mensen volgen, ook al staan er andere mensen in de weg. Hij kan van hoogte veranderen. En hij kan een infuuspaal dragen voor mensen. Dit is vooral handig in het ziekenhuis. Het belangrijkste is dat hij volledige kennis heeft van zijn omgeving en hij kan obstakels omzeilen. </div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Ondertussen heeft AMIGO al flink in de belangstelling gestaan. Hij heeft koningin Maxima bloemen overhandigd[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">102</del>]. Dit was tijdens de RoboCup. Ook heeft hij haar later een drankje aangeboden. Hij heeft ook een paar dagen in de bieb rondgelopen op de TU [<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">103</del>]. Dit was vooral om te experimenteren hoe AMIGO omging met de steeds veranderende omgeving.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Ondertussen heeft AMIGO al flink in de belangstelling gestaan. Hij heeft koningin Maxima bloemen overhandigd[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">2</ins>]. Dit was tijdens de RoboCup. Ook heeft hij haar later een drankje aangeboden. Hij heeft ook een paar dagen in de bieb rondgelopen op de TU [<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">3</ins>]. Dit was vooral om te experimenteren hoe AMIGO omging met de steeds veranderende omgeving.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Tegelijkertijd zijn de bezig met de ontwikkeling van AMIGO 2. Dit is een variant van de oude AMIGO, maar deze zou meer kunnen bewegen en minder hobbelen[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">104</del>]. </div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Tegelijkertijd zijn de bezig met de ontwikkeling van AMIGO 2. Dit is een variant van de oude AMIGO, maar deze zou meer kunnen bewegen en minder hobbelen[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">4</ins>]. </div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=Bronnen=</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=Bronnen=</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">101</del>] http://www.techunited.nl/nl/amigo</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">1</ins>] http://www.techunited.nl/nl/amigo</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">102</del>] http://www.ed.nl/regio/eindhoven/robot-amigo-mag-koningin-maxima-de-bloemen-aanbieden-1.3890479</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">2</ins>] http://www.ed.nl/regio/eindhoven/robot-amigo-mag-koningin-maxima-de-bloemen-aanbieden-1.3890479</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">103</del>] http://www.cursor.tue.nl/nieuwsartikel/artikel/amigo-slingert-zelfstandig-door-de-bibliotheek/</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">3</ins>] http://www.cursor.tue.nl/nieuwsartikel/artikel/amigo-slingert-zelfstandig-door-de-bibliotheek/</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">104</del>] http://www.cursor.tue.nl/nieuwsartikel/artikel/amigo-krijgt-een-vriend/</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">4</ins>] http://www.cursor.tue.nl/nieuwsartikel/artikel/amigo-krijgt-een-vriend/</div></td></tr>
</table>S119729https://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=AMIGO_research&diff=15333&oldid=prevS119729 at 13:52, 13 October 20142014-10-13T13:52:37Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="en">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Revision as of 14:52, 13 October 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Line 1:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 1:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=Terug=</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=Terug=</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Researchpagina</del>]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">4Achtergrondinformatie</ins>]]</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=AMIGO=</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=AMIGO=</div></td></tr>
</table>S119729https://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=AMIGO_research&diff=14777&oldid=prevS119729 at 09:00, 6 October 20142014-10-06T09:00:12Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="en">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Revision as of 10:00, 6 October 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l11">Line 11:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 11:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO staat voor Autonomous Mate for IntelliGent Operations. Hij is 1,5 meter groot, heeft twee armen en beweegt zich voort door middel van wielen. Deze techniek komt ongeveer overeen met die van de voetbalrobots. Op zijn hoofd heeft hij een Xbox kinect camera, waardoor hij zijn omgeving in zich kan opnemen. Het doel is om ouderen te helpen zodat zij bijvoorbeeld langer thuis kunnen wonen. AMIGO kan allerlei taken al uitvoeren, maar natuurlijk zal er blijvend gewerkt aan worden. </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO staat voor Autonomous Mate for IntelliGent Operations. Hij is 1,5 meter groot, heeft twee armen en beweegt zich voort door middel van wielen. Deze techniek komt ongeveer overeen met die van de voetbalrobots. Op zijn hoofd heeft hij een Xbox kinect camera, waardoor hij zijn omgeving in zich kan opnemen. Het doel is om ouderen te helpen zodat zij bijvoorbeeld langer thuis kunnen wonen. AMIGO kan allerlei taken al uitvoeren, maar natuurlijk zal er blijvend gewerkt aan worden. </div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO is onderdeel van het project RoboEarth. In dit netwerk kunnen robots allerlei gegevens uitwisselen. Deze gegevens zijn bijvoorbeeld objectherkenning, navigatie, handelingen en andere activiteiten die “nieuw” voor hun zijn. AMIGO kan zelfstandig contact maken met de RoboEarth-database om autonoom de benodigde instructies te downloaden om een bepaald product te serveren. Door zo’n netwerk willen ze robots in staat stellen om met onvoorziene omstandigheden om te gaan. Door al die gegevens te delen, leren robots van elkaar en reageren ze beter op nieuwe situaties. </div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO is onderdeel van het project RoboEarth. In dit netwerk kunnen robots allerlei gegevens uitwisselen <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">met andere robots</ins>. Deze gegevens zijn bijvoorbeeld objectherkenning, navigatie, handelingen en andere activiteiten die “nieuw” voor hun zijn. AMIGO kan zelfstandig contact maken met de RoboEarth-database om autonoom de benodigde instructies te downloaden om een bepaald product te serveren. Door zo’n netwerk willen ze robots in staat stellen om met onvoorziene omstandigheden om te gaan. Door al die gegevens te delen, leren robots van elkaar en reageren ze beter op nieuwe situaties. </div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Wat AMIGO allemaal qua taken al kan, is onder andere zich voorstellen en iets te drinken halen. Hij weet zelfs wanneer een blikje wel of geen cola is. Als hij een kamer binnenloopt, dan kan hij de hele kamer interpreteren zodat hij weet waar bepaalde voorwerpen liggen. Hij kan in noodsituaties aan mensen vragen of ze kunnen lopen en of ze de weg naar buiten weten. Hij kan objecten oppakken en opruimen. Hij kan een bestelling opnemen, en deze afhalen bij de chef. Vervolgens brengt hij het naar de klant. AMIGO kan mensen volgen, ook al staan er andere mensen in de weg. Hij kan van hoogte veranderen. En hij kan een infuuspaal dragen voor mensen. Dit is vooral handig in het ziekenhuis. Het belangrijkste is dat hij volledige kennis heeft van zijn omgeving en hij kan obstakels omzeilen. </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Wat AMIGO allemaal qua taken al kan, is onder andere zich voorstellen en iets te drinken halen. Hij weet zelfs wanneer een blikje wel of geen cola is. Als hij een kamer binnenloopt, dan kan hij de hele kamer interpreteren zodat hij weet waar bepaalde voorwerpen liggen. Hij kan in noodsituaties aan mensen vragen of ze kunnen lopen en of ze de weg naar buiten weten. Hij kan objecten oppakken en opruimen. Hij kan een bestelling opnemen, en deze afhalen bij de chef. Vervolgens brengt hij het naar de klant. AMIGO kan mensen volgen, ook al staan er andere mensen in de weg. Hij kan van hoogte veranderen. En hij kan een infuuspaal dragen voor mensen. Dit is vooral handig in het ziekenhuis. Het belangrijkste is dat hij volledige kennis heeft van zijn omgeving en hij kan obstakels omzeilen. </div></td></tr>
</table>S119729https://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=AMIGO_research&diff=14775&oldid=prevS119729 at 08:59, 6 October 20142014-10-06T08:59:28Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="en">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Revision as of 09:59, 6 October 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l11">Line 11:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 11:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO staat voor Autonomous Mate for IntelliGent Operations. Hij is 1,5 meter groot, heeft twee armen en beweegt zich voort door middel van wielen. Deze techniek komt ongeveer overeen met die van de voetbalrobots. Op zijn hoofd heeft hij een Xbox kinect camera, waardoor hij zijn omgeving in zich kan opnemen. Het doel is om ouderen te helpen zodat zij bijvoorbeeld langer thuis kunnen wonen. AMIGO kan allerlei taken al uitvoeren, maar natuurlijk zal er blijvend gewerkt aan worden. </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO staat voor Autonomous Mate for IntelliGent Operations. Hij is 1,5 meter groot, heeft twee armen en beweegt zich voort door middel van wielen. Deze techniek komt ongeveer overeen met die van de voetbalrobots. Op zijn hoofd heeft hij een Xbox kinect camera, waardoor hij zijn omgeving in zich kan opnemen. Het doel is om ouderen te helpen zodat zij bijvoorbeeld langer thuis kunnen wonen. AMIGO kan allerlei taken al uitvoeren, maar natuurlijk zal er blijvend gewerkt aan worden. </div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO is onderdeel van het project RoboEarth. In dit netwerk kunnen robots <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">van </del>allerlei gegevens uitwisselen. Deze gegevens zijn bijvoorbeeld objectherkenning, navigatie, handelingen en andere activiteiten die “nieuw” voor hun zijn. AMIGO kan zelfstandig contact maken met de RoboEarth-database om autonoom de benodigde instructies te downloaden om een bepaald product te serveren. Door zo’n netwerk willen ze robots in staat stellen om met onvoorziene omstandigheden om te gaan. Door al die gegevens te delen, leren robots van elkaar en reageren ze beter op nieuwe situaties. </div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>AMIGO is onderdeel van het project RoboEarth. In dit netwerk kunnen robots allerlei gegevens uitwisselen. Deze gegevens zijn bijvoorbeeld objectherkenning, navigatie, handelingen en andere activiteiten die “nieuw” voor hun zijn. AMIGO kan zelfstandig contact maken met de RoboEarth-database om autonoom de benodigde instructies te downloaden om een bepaald product te serveren. Door zo’n netwerk willen ze robots in staat stellen om met onvoorziene omstandigheden om te gaan. Door al die gegevens te delen, leren robots van elkaar en reageren ze beter op nieuwe situaties. </div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Wat AMIGO allemaal qua taken al kan, is onder andere zich voorstellen en iets te drinken halen. Hij weet zelfs wanneer een blikje wel of geen cola is. Als hij een kamer binnenloopt, dan kan hij de hele kamer interpreteren zodat hij weet waar bepaalde voorwerpen liggen. Hij kan in noodsituaties aan mensen vragen of ze kunnen lopen en of ze de weg naar buiten weten. Hij kan objecten oppakken en opruimen. Hij kan een bestelling opnemen, en deze afhalen bij de chef. Vervolgens brengt hij het naar de klant. AMIGO kan mensen volgen, ook al staan er andere mensen in de weg. Hij kan van hoogte veranderen. En hij kan een infuuspaal dragen voor mensen. Dit is vooral handig in het ziekenhuis. Het belangrijkste is dat hij volledige kennis heeft van zijn omgeving en hij kan obstakels omzeilen. </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Wat AMIGO allemaal qua taken al kan, is onder andere zich voorstellen en iets te drinken halen. Hij weet zelfs wanneer een blikje wel of geen cola is. Als hij een kamer binnenloopt, dan kan hij de hele kamer interpreteren zodat hij weet waar bepaalde voorwerpen liggen. Hij kan in noodsituaties aan mensen vragen of ze kunnen lopen en of ze de weg naar buiten weten. Hij kan objecten oppakken en opruimen. Hij kan een bestelling opnemen, en deze afhalen bij de chef. Vervolgens brengt hij het naar de klant. AMIGO kan mensen volgen, ook al staan er andere mensen in de weg. Hij kan van hoogte veranderen. En hij kan een infuuspaal dragen voor mensen. Dit is vooral handig in het ziekenhuis. Het belangrijkste is dat hij volledige kennis heeft van zijn omgeving en hij kan obstakels omzeilen. </div></td></tr>
</table>S119729https://cstwiki.wtb.tue.nl/index.php?title=AMIGO_research&diff=14754&oldid=prevS110309 at 20:00, 5 October 20142014-10-05T20:00:50Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="en">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Revision as of 21:00, 5 October 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l4">Line 4:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 4:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=AMIGO=</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=AMIGO=</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Wij gebruiken de zorgrobot AMIGO zelf voor een van onze interacties met de proefpersonen. Wij hebben hiervoor gekozen, omdat AMIGO bedoeld is om (later) als zorgrobot te fungeren. Deze robot geeft dus de perfecte weergave van wat robottechnologie in toekomst voor de zorg kan betekenen. Door onze doelgroep kennis te laten maken met AMIGO kunnen zij alvast nadenken over hoe zij eventueel AMIGO kunnen gebruiken in een later stadium van hun leven. AMIGO kan misschien nu niet zo heel veel betekenen voor de ouderen die in het zorgsysteem zitten, maar misschien wel voor onze proefpersonen. Daarom zal AMIGO zichzelf introduceren aan hun, en vervolgens laten zien wat hij al kan. In deze sectie zal iets worden verteld over AMIGO zelf.</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">AMIGO is de zorgrobot van “Tech United”[101]. Tech United is een team van de TU/e. Zij hebben onder andere ook de TURTLE’s gemaakt, en zijn aan het werk aan de humanoïde robot TUlip. Het team bestaat uit ongeveer 80 leden. De robots doen mee aan wedstrijden , zoals voetbalwedstrijden en RoboCup. Tech United is in 2005 opgericht door de TU in Eindhoven en Delft. AMIGO, in het bijzonder, doet mee aan de @Home league. </ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">AMIGO staat voor Autonomous Mate for IntelliGent Operations. Hij is 1,5 meter groot, heeft twee armen en beweegt zich voort door middel van wielen. Deze techniek komt ongeveer overeen met die van de voetbalrobots. Op zijn hoofd heeft hij een Xbox kinect camera, waardoor hij zijn omgeving in zich kan opnemen. Het doel is om ouderen te helpen zodat zij bijvoorbeeld langer thuis kunnen wonen. AMIGO kan allerlei taken al uitvoeren, maar natuurlijk zal er blijvend gewerkt aan worden. </ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">AMIGO is onderdeel van het project RoboEarth. In dit netwerk kunnen robots van allerlei gegevens uitwisselen. Deze gegevens zijn bijvoorbeeld objectherkenning, navigatie, handelingen en andere activiteiten die “nieuw” voor hun zijn. AMIGO kan zelfstandig contact maken met de RoboEarth-database om autonoom de benodigde instructies te downloaden om een bepaald product te serveren. Door zo’n netwerk willen ze robots in staat stellen om met onvoorziene omstandigheden om te gaan. Door al die gegevens te delen, leren robots van elkaar en reageren ze beter op nieuwe situaties. </ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Wat AMIGO allemaal qua taken al kan, is onder andere zich voorstellen en iets te drinken halen. Hij weet zelfs wanneer een blikje wel of geen cola is. Als hij een kamer binnenloopt, dan kan hij de hele kamer interpreteren zodat hij weet waar bepaalde voorwerpen liggen. Hij kan in noodsituaties aan mensen vragen of ze kunnen lopen en of ze de weg naar buiten weten. Hij kan objecten oppakken en opruimen. Hij kan een bestelling opnemen, en deze afhalen bij de chef. Vervolgens brengt hij het naar de klant. AMIGO kan mensen volgen, ook al staan er andere mensen in de weg. Hij kan van hoogte veranderen. En hij kan een infuuspaal dragen voor mensen. Dit is vooral handig in het ziekenhuis. Het belangrijkste is dat hij volledige kennis heeft van zijn omgeving en hij kan obstakels omzeilen. </ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Ondertussen heeft AMIGO al flink in de belangstelling gestaan. Hij heeft koningin Maxima bloemen overhandigd[102]. Dit was tijdens de RoboCup. Ook heeft hij haar later een drankje aangeboden. Hij heeft ook een paar dagen in de bieb rondgelopen op de TU [103]. Dit was vooral om te experimenteren hoe AMIGO omging met de steeds veranderende omgeving.</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Tegelijkertijd zijn de bezig met de ontwikkeling van AMIGO 2. Dit is een variant van de oude AMIGO, maar deze zou meer kunnen bewegen en minder hobbelen[104]. </ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">=Bronnen=</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[101] http://www.techunited.nl/nl/amigo</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[102] http://www.ed.nl/regio/eindhoven/robot-amigo-mag-koningin-maxima-de-bloemen-aanbieden-1.3890479</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[103] http://www.cursor.tue.nl/nieuwsartikel/artikel/amigo-slingert-zelfstandig-door-de-bibliotheek/</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[104] http://www.cursor.tue.nl/nieuwsartikel/artikel/amigo-krijgt-een-vriend/</ins></div></td></tr>
</table>S110309